- 上一篇：U形管件液压成形有限元分析和工艺研究
- 下一篇：MATLAB排爆机器人稳定平台二维随动控制设计
摘要 稳定平台能够有效隔离载体由于自身或者外界环境导致的与目标运动不符的运 动，使仪器设备有一个稳定的工作环境。但是常用的稳定平台是一级平台，一级平台存 在精度不高，各个自由度的运动相互干扰，易造成误差累积等缺陷，通常应用于民用行 业的较多。本课题主要面向对象是军工行业，故而对稳定平台的精度和准确度要求很高， 在此基础上，本课题提出了两级稳定平台机构。相比一级平台，二级平台分为一级粗调 平台和二级精调平台，本质是将稳定平台的纵摇运动和横摇运动分离，并将整个运动过 程置于一个水平基准面上，确保载体运动的精确度。 69300
毕业论文关键词 稳定平台 一级稳定平台 二级稳定平台 纵摇 横摇 基准面
毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要
Title The structure design of two levels of stabilized platform
Abstract
Stabilized platform can effectively isolate the carrier`s movement which is different with the target motion due to its own or external environment, and make the equipment with a stable work environment.As a common stabilized platform, the precision of Level platforms is not high, the degrees of freedom movement interference with each other. Besides ,the level platform is easy causing error accumulation and so on, and is usually used in civilian industry. The main object of my topic is oriented industry, So there is a higher demand of platform in precision and accuracy.on this basis, The topic propose two levels of stabilized platform.Compared to the level of platform, secondary platform is pided into primary coarse tuning platform and secondary fine adjustment, the core of two levels of stabilized platform sepatate form pitch motion and roll motion,and put the whole movement process in a horizontal datum to ensure the accuracy of the vehicle movement.
Keywords Stabilized platform Level of stabilized platform two levels of stabilized platform pitch motion roll motion datum
本科毕业设计说明书 第 I 页
目 录
1 绪论 1
1.1 研究背景 .. 1
1.2.1 国内稳定平台分类 . 3
1.2.2 稳定平台的结构 3
1.3 研究内容及方向 .. 4
1.3.1 本课题设计技术要求 .. 6
1.4.2 设计过程设计数据运算 7
2 两级稳定平台结构设计 .. 8
2.1 稳定平台结构方案选择 . 8
2.1.1 常见稳定平台结构 . 8
2.1.2 两级稳定平台结构设计 9
2.2 一级平台设计 . 10
2.2.1 滚珠丝杠传动副确定（见装配图 1） 11
2.2.2 万向节的结构设计 14
2.2.3 一级平台总成 . 14
2.3 二级平台设计 . 15
2.3.1 方位轴设计 15
2.3.2 方位轴驱动机构设计 . 17
2.3.3 俯仰轴设计 17
2.3.4 二级平台俯仰轴总成 . 20
2.3.5 二级平台总成 . 21
2.4 稳定平台总体结构 21
2.5 本章小结 .. 22
3 两级稳定平台校核 .. 23
3.1 一级平台校核 .. 23
3.1.1 一级平台调平验证 23