自动化控制产品向着成套化、系列化、多品种方向发展;以自动控制技术、数据通信技术、图象显示技术为一体的综合性系统装置成为国外工业过程控制的主导产品,现场总线成为自动化控制技术发展的第一热点;可编程控制器(PLC)与工业控制系统(DCS)的实现功能越来越接近,价格也逐步接近,目前国外自动控制与仪器仪表领域的前沿厂商已推出了类似PCS(Process Control System)的产品。
从深度来看——以工业生产为例,小到一个普通的设备电机,大到企业的整个加工、制造系统乃至企业的整个生产过程。
从广度来看——涉及第二产业工业自动化、第一产业农业自动化、第三产业服务自动化(如办公自动化、楼宇自动化、商务自动化、交通自动化等等),涉及的系统可有人造系统(如机器系统、交通系统、电力系统、军事系统)和自然系统(如生命系统、生态系统),涉及的过程有生产过程、管理过程、决策过程等等。
国外自动化技术的发展趋势是系统化、柔性化、集成化和智能化。自动化技术不断提高光电子、自动化控制系统、传统制造等行业的技术水平和市场竞争力,它与光电子、计算机、信息技术的融合和创新,不断创造和形成新的行业经济增长点,同时不断提供新的行业发展的管理战略哲理。
经过20多年的发展,我国工业自动控制系统装置制造行业取得了长足的发展,尤其是20世纪90年代以来, 我国工业自动控制系统装置制造行业的产量一直保持在年增长20%以上。我国拥有世界最大的工业自动控制系统市场,传统工业技术改进制造、工厂自动化生产、企业信息化等方面都需要大量的工业自动化系统。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。随着工业自动控制系统装置制造行业竞争的不断加剧,大型工业自动控制系统装置制造企业间并购整合与资本运作日趋频繁,国内优秀的工业自动控制系统装置制造企业愈来愈重视对行业市场的研究,特别是对产业发展环境和产品购买者的深入研究。
2 自动化系统
通过对毕业设计课题的分析,需要详细了解自动化控制系统的工作原理和工作过程、电机、传感器、真空吸附以及搬运机构的型号和它们的原理及作用,在什么位置放置哪种气动元件最合适,综合考虑安全、成本、性能等多方面因素。同时也要灵活运用非标零件在自动化控制系统中的应用,这二者之间相互影响、相互关联,合理安排这二者的位置是自动化设计中最重要的部分。
2.1 自动化控制系统
机械自动化是在机械制造业中应用自动化技术,实现加工对象的连续加工自动化生产,实现高效率的自动化生产过程,其技术在工业生产过程中起到了重要的促进作用,不仅减少了大量的劳动力,并且提高了工作效率和生产质量。
2.2 自动化系统组成机构
自动控制系统主要由:控制装置,动力装置,工作执行装置和传送装置四个环节组成。
2.3 自动化系统分类
按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
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