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4.1气动装置的组成 17
4.2气缸的设计 17
5总结和展望 23
致 谢 23
参考文献 24
1 绪 论
1.1 前言
随着现代制造技术的发展，挤压技术也高速发展。挤压生产过程中的人工上下料的传统生产方式已无法满足高速发展的工业，满足在国防、电子、机械、汽车以及家用电器等工业需要。在挤压生产中采用机器手代替人工操作，构成自动化生产单元或组成柔性自动化生产线，是进行高速、高效、高质量挤压生产的一种有效方法，也是现代挤压生产技术的重要发展方向之一 [1]。
另一方面，随着社会的发展，人力成本越来越高，设备的自动化可以很好地提高劳动效率，降低人力成本；随着计算机电子技术的发展和人们知识水平的不断提高，自动化设备已日益普及，其购买、使用、文护成本都大大降低。由于以上原因，一些传统行业纷纷加入了自动化改造的行列，依此来提升企业的市场竞争力。在挤压生产过程中，挤压时间远小于其上料、下料等辅助工作时间，如果研制一种辅助机械，能自动完成上下料工作，将大大提高生产效率，提高国内企业在国际市场上的竞争力。[2]
1.2 课题的来源、研究目的和意义
1.2.1 课题来源
本课题是南京理工大学机械学院2014届毕业生毕业设计课题：静液挤压机装卸料装置设计。装置服务对象为500吨静液挤压机。
1.2.2 课题的研究目的和意义
挤压机是间歇性工作的，挤压周期包括挤压时间和非挤压时间( 准备时间) ，挤压机设计的一条重要原则就是减少准备时间。挤压周期中大量的准备时间是用于挤压垫的更换，坯料的装载，挤压工具的冷却等辅助性工作。在老式挤压机中准备时间大约在 90到120s 内，而现在的挤压机中这部分时间大约在 15到90s 内。实践证明，供锭方式对挤压机的挤压工艺和整体结构有很大的影响。在传统挤压机闭合到模具的挤压筒与处于回程状态的挤压杆之间，留有一段允许供锭手爪进入的空间。供锭手抓将锭坯送入挤压机中心，然后由挤压杆将供锭坯推入挤压筒中。在所有其他参数不变的情况下，采取这种供锭方式的传统挤压机，其主缸柱塞无功行程长，前后梁之间的开档距离大，辅助设备复杂.同时，非挤压固定循环时间长，因而影响挤压制品的质量，不利于生产效率的提高。[3]
挤压机辅助设备主要完成三个功能: 坯锭供给、压余分离、收集及挤压垫循环。辅助设备的好坏决定了操作人员的多少、劳动强度的大小、工作环境的舒适度等。为了缩短非挤压时间，设计了许多高效的精巧的辅助设备。所以好的上下料装置可以大大缩短非挤压时间，以及操作人员的工作效率，还有人身安全。[4]
本课题所设计的是挤压机装卸料装置是专门为大型挤压设备提供服务，主要针对出炉方向和挤压中心不平行的挤压机。它能自动完成上下料工作，同时还可以完成对中定心，减少操作人员，大大提高了零件的生产效率、生产质量，具有很高的经济价值与社会意义。
1.3 挤压机装卸料装置的发展状况
挤压机装卸料装置随着挤压机的发展而改善，世界上第一台挤压机是 1797 年由英国人布拉曼设计的机械式挤压机，用于铅的挤压。[5]到现在最先进的挤压设别，都相对应有不同的装卸料方式。从一开始的人工装卸到现在的自动化、数字化装卸，挤压装卸料装置的发展一步步完善。
挤压机装卸料装置主要功能是向挤压机中心运送锭坯和把挤压后的工件从挤压中心撤离的装置，按照运送的方式可以分为平移式、斜推式、平移-提升式、平移-回转式、摆动式等多种方式。[6]