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1.4 本文的主要工作
1.4.1静液挤压机装卸料装置的系统方案设计
研究了大型管状物零件的挤压生产工艺，挤压机主机的结构特点；分析了静液挤压机装卸料装置的工作要求，可以利用的工作空间以及大型挤压机设备的工作环境，确定了装卸料装置的总体设计方案；从总体方案入手，根据其工作特点，选择了各个工作部件进行设计分析。
1.4.2.机械结构本体设计
从装卸料装置的机械总体设计方案着手，详细讲述了抓取坯料的机械手、控制机械手旋转的旋转部件、控制旋转部件平移的导轨梁的机械结构设计，并对其结构特点进行了描述，依照模块化方法逐一进行了设计与计算，以及主要受力部件的强度校核。
1.4.3.气动系统研究
分析了机械手爪抓取和旋转部件、导轨梁的运动特点，采取气动真空的形式提供这些部件运动的动力，分别对应部件的特点设计了相应的气缸。
1.4.4.总结与展望
对本课题的工作进行了总结，同时对装卸料装置存在的不足进行了研究探讨。
2挤压工艺分析和挤压机装卸料装置总体方案设计
2.1 挤压加工工艺分析
挤压加工工艺是通过施加外力的方法使得处于耐压容器中承受三向压应力的金属产生塑性变形，并从特定的孔或间隙中被挤压出，而得到一定截面形状及尺寸挤压制品的压力成型过程。金属挤压加工必须具备如下的三个条件 ： (1)使金属处于三向压应力状态； (2)建立足够的应力值，使金属能够产生塑性变形； (3)有能使金属流出的孔或间隙，提供一个阻力最小的方向。表征挤压加工过程的主要工艺参数是延伸系数和加工率。[6]挤压的方法按照不同的特征可以分为几十种。最常用的挤压方法有正向挤压、反向挤压、侧向挤压和CONFORM连续挤压。[8] 挤压加工有提高金属的变形能力、产品综合质量高、范围广、生产灵活性大、工艺流程简单、设备投资少等优点。[9]不同的挤压方法对应有不同的挤压工艺。在挤压工艺设计中，不同产品的形状、技术特征决定了不同的工艺方案：或一序、或多序、或冷挤成形，或温挤成形。 但一般都遵循一个共同的规律，首先根据最终挤压件的形状去选择最有可能满足要求的原材料形状和尺寸， 在满足挤压方式、挤压设备、变形程度和挤压力计算校核的情况下，单工序成形方
案比较经济合理，否则就要增加预成形工序，通过中间状态毛坯逐步向原始状态毛坯过渡。因此，挤压工艺分析要针对有具体尺寸、材料、技术特征的具体挤压件来进行。挤压工艺的应用范围十分广泛，既可以加工金属板材、棒料，也可以加工多种非金属材料。[10]
本次设计的装卸料装置主要的辅助对象是静液挤压机，加工的主要工件是圆柱毛坯加工为空心管状工件