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        由SMSD设计的宝钢5m热矫直机在2005年3月1日投入生产，是一款全液压9辊调节矫直机，其最大矫直力可以达到44000KN，钢板的矫直温度范围在400~1100℃也是比较宽的，钢板的宽度可达4800mm，厚度范围在10到80mm，矫直速度可以在0.5~2.5m/s。它的矫直机的电动机功率是220KW。舞阳的轧钢厂生产出来的最厚钢板能到达700mm。
    厚板矫直机从原来的二重式发展到了四重式，辊子布置成倾斜、换辊成对，并设有过载保护装置，机架采用预应力的结构框架，增大了刚度。现在的四重式矫直机，在辊系和结构布置上做了非常大的改良，改善了原有的质量不理想二重式热矫直机矫直、大辊距、低矫直能力、不便文修等缺点，令矫直厚度范围扩展到10倍。令矫直机朝着强力矫直技术发展，多功能、自动化、高负荷、全液压高刚度、即采取了第三代矫直机，深入的提高钢板表面质量。
    2.1.2 热矫直机
        厚板轧机上大量应用控轧控冷技术令终轧温度与冷却后的钢板的温度大大下降。因而提高了许多钢板的屈服强度。从而，对热矫直机的性能方面提出十分高的要求，即需要在低温区对厚板可以开展大应变量的矫直性工作，于是就增进了热矫直机朝着高负荷能力以及高刚度结构的发展。为了增强矫直的质量，就需要矫直机具备多种矫直功能，因此促使第2代热矫直机设备的诞生。它拥有高刚度、及先进的自动化系统的主要特点。通过计算机控制的矫直辊缝调节系统能够根据不同钢板厚度设置调节上辊组的开口度，以及调节左右方向和出入口方向的倾斜。上辊组能够迅速开启和关闭，上矫直辊的弯曲调节可以用来纠正钢板的中左右浪和中间浪，并且能够单独调节每个上辊和下辊组的入口出口辊。
        在20世纪80年代初~90年代末，几个知名的厚板生产厂基本都对热矫直机进行了改造或更新，普遍运用第3代技术，从而获得了理想的矫直效果。
        20世纪90年代， 日本水岛厂将热矫直机更新为1台由入口/出口各4个小矫直辊和主体7个大矫直辊组成的可伸缩式矫直机，矫直厚度范围由原来的9~50mm扩大为4.5~80mm。当矫直薄的产品规格时同时使用15个辊子，大辊与小辊间能够形成最大1100KN的张力；当矫直厚的产品规格时，前面和后面的2个上辊都抬起。此台矫直机的矫直能力可以到达41000KN， 属于世界上最大的热矫直机。
        20世纪80年代末期，三菱重工为日本鹿岛厂制造的组合式热矫直机，矫直厚度范围从原来的4.5~50mm扩大到4.5~70mm，矫直力达到30000KN。
        迪林根（德国）运用1台德马克设计的重型9辊辊式热矫直机，最大压下量可达5mm，最大矫直力可以达到30000KN，矫直钢板厚度通常为12~110mm，最大矫直厚度可达300mm。
    2.2 我国的发展情况
        我国的矫直技术研究起步较晚，建国以后，随着经济建设的需要才有了对矫直技术的研究。当时矫直机主要依赖于进口。很多学术人员在70年代初对辊形设计做了试验和理论的研究。中国金属压力加工学会在 1980年在衡阳专门召开了“辊形专题会议” 。经过此次学术性的交流会，发展出了等曲率反弯辊形计算法。 时至80年代，我国对矫直技术的研究已获得了了不错的成绩。在转毂矫直科技技术方面，缔造了中国首次开创的双向旋转矫直法。崔甫教授（东北大学）在80年代末研究出了矫直F200转毂复合式高精度棒材矫直机，并第一个提出了双交错辊系的新技术。自90年代开始，国内在赶超世界高端技术方面有很大进步。国内在反弯辊形多斜辊薄壁转毂式矫直机、平行不等辊距矫直机液压矫直自动切料机、双向反弯辊形2 辊矫直机、七斜辊矫直机和复合转毂式矫直机等方面获得了非常大的进展，各种矫直机的矫直质量均有突破。最近几年，国内在赶超世界高端水平方面取得了很大突破，在矫直机的开发和矫直理论的钻研上都获得了许多成果，大量学者开始通过解析的方法和有限元分析来探究矫直理论本身，通过好几个角度创建了压弯量及工件残余应力，矫直状态下的数学模型等都是人们的探究对象。在过程操控方面，正在从人工控制逐渐向计算机控制转变，从单机操控向全线计算机操控进化，在矫直机结构研究方面，正往大型化、精美细密化发展，旧装备正在渐渐被改造或淘汰。现在矫直技术的研究发展方向是开发研制高效节能、高精度和高度自动化的环保型矫直设备。不仅需要有好的质量，而且还需要有快的矫直速度，在产品上操作上实现完全自动化可以满足大量生产的需要。此刻我国的太原重型集团和西安重型机械研究所等企业事业单位在矫直机的研制和探究上代表了我国的领先的程度，在棒材、板材和型材矫直机的研制上皆获得许多的成果。然而，与此同时，我过矫直技术的探究和运用仍有许多事情要做，比如型材矫直机压上式结构的研发、改善控制水平、矫直速度和矫直精度等等。
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