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环型分拣主要有两种
1、皮带横移式
环型分拣机最近的发展主要为皮带横移式，它是一种高性能双向分拣输送机，无论物品的形状、尺寸及表面特性如何，它都能安全平稳地
将物品送至目的地。
对包裹准确地控制是该分拣机的关键所在。具有单独带式输送机的独立承载器可将产品精确地送至指定地点。因此分发钱可紧密地集中起
来，并具有很高的空间利用率。
该分拣机的设计可以适合于多种产品，包括许多被认为是不适合输送的物品，如类似于小瓶及小包裹的零散物品也可以进行分拣。
通过增加分发线数目，以及使用双层承载器，可以使分拣速度达到40000件/h。
它更具有高可靠性。并联线性电机的使用意着系统拥有较高程度的备份；一个电机的故障不会引起整个系统的瘫痪；同样，环型系统中
一个承载器的故障引起的后果也是最小的，因为其他的承载器可以继续工作。
2、翻碟式分拣机
在翻碟式分拣机方面，近些年来同样有了很大的发展。该分拣机系统通过独立的输送碟来承放分拣的物品，并将分拣的物品送至要求的分
发点，它同样适合干多种产品的传送。
由于通过重力作用来斜滑分发包裹，碟式分拣机最适合搬运类似于服装、布料之类不易碎、非规则物品及其他不能用输送带输送的物品。 它的进出速度可达10000件／小时，并可通过使用多导人口及配置多种不同的分发斜道来达到提高速度的目的。
交叉带分拣机和碟式分拣机能够允许物品的再环型，提供在线存储并使物品以特定的次序进行分拣。
2 交叉带式分拣机
2.1交叉带式分拣机的工作原理
由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。
2.2交叉带式分拣机的结构和布置形式
2.2.1 交叉带式分拣机的结构
交叉带式分拣机主要由以下部件组成：输送带、驱动装置、上包装置、下包装置、传动滚筒、改向滚筒、调速装置、机架、安全保护装置等（图2.1）。
输送带是交叉带式分拣机的承载构件，带上的邮件随输送带一起运行，邮件根据需要在输送机的下包位卸下。输送带用传动滚筒张紧支撑，带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。
图2.1 带式分拣输送系统简图
1——变频器 2——电机 3——减速器 4——联轴器
5——传动滚筒 6——上包台 7——改向滚筒 8——输送带
9——链轮 10——链条 11——下包台
由于带式分拣机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板分拣机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输分拣机比较，物料破碎率小；带式分拣机的单机运距可以很长，与刮板分拣机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且文护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。
2.2.2 布置方式
电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动（图2.2）。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。