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4.2.2 计算枪架的刚度 和枪口转角 17
4.3 检查计算枪架的刚度 17
4.3.1枪架刚度上限 17
4.3.2枪架刚度上限 。 18
4.3.3 枪架刚度 20
4.3.4 计算共振刚度 20
4.3.5 计算枪身最大后坐长 21
4.4 本章小结 21
5 弹性三脚架有限元分析 22
5.1 有限元模型介绍 22
5.2 静态刚强度分析 23
5.3 模态分析 25
5.4 静态刚强度分析 30
5.5 本章小结 35
总结 36
致谢 37
参考文献 38
1 绪论
1.1 枪架设计技术产生的背景
随着现代战争对武器火力要求不断提高，大口径机枪成了各国军事发展的重要方向。因为机枪的后坐力与一些手持式自动武器的后坐力相比要大的多。所以，要保证机枪的射击精度和射击稳定性，必须设计一种与机枪相配套的枪架，使机枪放置在枪架，减小机枪的后坐力，固定机枪的位置，使机枪可以俯仰，并可以任意角度旋转，达到可以射击任意位置目标的目的，同时因为机枪与枪架之间是机械传动的，可以减少射手的操作力度和操作难度¬[1]。简而言之，枪架的作用是用以支撑枪身，保持射击时的稳定，提高射击精度。
1.2 国内外研究的历史和现状
1.2.1 枪架设计技术的发展历史
1.2.2 枪架设计技术的普遍技术¬[4]
1.2.3 选题的依据和意义
本课题进行某机枪枪架的三文结构设计与相关分析计算。
机枪的性能与枪架的性能密切相关，良好的枪架可以提高机枪的射击威力，改善机枪的机动性和勤务性，而不良的枪架将严重影响机枪的性能，特别是会影响机枪的射击性能。因此，设计一种与枪身具有良好的匹配关系，并能保证射击稳定性且质量轻的三脚架对于提高机枪射击精度，减少机枪的后坐力等性能具有重要意义。
虽然枪架的研究应用取得了一定的进展，但是我国武器系统的发展与发达国家相比还处于弱势，特别是在重机枪方面，而枪架的性能与机枪的性能密切相关，所以需要更多有才能的人投入到枪架的研究中来，使我国在枪架研究方面有重大的突破，为我国武器系统的发展做出贡献。同时通过本课题的研究，使自己能将所学理论知识与实践相结合，提高分析问题与解决问题的能力。
1.3 本文的主要工作
本文以弹性枪架为研究对象，已有机枪，设计一种新型的弹性三脚架枪架。通过pro/e进行三文装配图的绘制，以及使用ANSYS对该弹性三脚架结构进行有限元分析，本文的主要内容如下：
第一章：介绍了论文研究的背景和意义，分析了国内外枪架技术的发展历史和枪架设计技术的普遍技术，阐述了论文的组织结构安排。
第二章：对弹性三脚架的整体方案进行论证和设计。
第三章：对弹性三脚架的整体结构进行设计，使用pro/e进行三文画图。
第四章：对弹性三脚架结构进行计算，确定弹性三脚架的刚度。根据弹性三脚枪架的刚度是否满足要求，修改弹性三脚架的结构尺寸。
第五章：对弹性三脚架的整体结构进行有限元分析，求出弹性三脚架在静态条件和受到枪身后坐力的情况下应力-应变云图、结构变形图。
2 弹性三脚架方案选型
枪架设计一般分为两种情况：一是机枪和枪架同时进行的设计；二是现有机枪，而要求对其设计一种新型枪架。本设计研究的是后者，已有机枪，设计一种新型的枪架。
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