- 上一篇：Proe秸秆木炭压缩成型装置设计+CAD图纸
- 下一篇：STM32移动式港口起重机的智能监控系统研究与开发
摘要随着我国经济的飞速发展，我国的汽车的数量也在逐步增加，控制车辆污染减少尾气排放成为迫在眉睫的事情。而汽车功率的测定要进行大量的汽车试验，这样会对驾驶员的身体造成伤害，所以各国纷纷研制驾驶机器人以代替人类驾驶员进行实验。本文首先介绍了驾驶机器人的背景及研究状况，分析了几种典型的驾驶机器人机械腿设计方案的优缺点，并结合设计要求，提出自己的设计方案。然后给出了机械腿的结构及原理，并利用UG绘制了实体模型，最后利用ANSYS进行了静力分析和模态分析。69366
毕业论文关键词 驾驶机器人 机械腿 UG建模 有限元分析
毕业设计说明书外文摘要
Title The design of mechanical legs of driving robots
Abstract
With the development of national economy,the holding quantity of cars is continuously increasing.Controlling vehicle emissions is becoming an emergency for most countries in the world.While testing the power of vehicles needs a large quantities of experiments,which has great damage to the testing drivers.As a result,many countries are trying to use robots instead of human bodies for tests.This paper mainly introduces the background and it's currently research about driving robots and analyzes the merits and disadvantages of some former people's design about mechanical legs of the driving robots.Firstly,according to the requirements ,I propose my own design.Secondly,basing on the principle and structure of mechanical legs,I create the 3D model of mechanical legs by using UG.Finally using ANSYS for Finite Element Analysis.
Keywords Driving robots Mechanical legs UG Finite Element Analysis
目 次
1 绪论 1
1.1 研究的背景与意义 1
1.2 驾驶机器人的国外研究状况 1
1.3 驾驶机器人的国内研究状况 2
1.4 汽车驾驶机器人机械腿的研究现状 2
1.5 本章小结 3
2 驾驶机器人机械腿总体方案设计 4
2.1 引言 4
2.2 驾驶机器人机械腿的各项功能以及其技术指标 4
2.3 不同设计方案的比较 5
2.4 驾驶机器人机械腿设计方案 7
2.5 本章小结 8
3 汽车驾驶机器人机械腿的结构设计 9
3.1 引言 9
3.2 油门机械腿 9
3.3 离合机械腿 12
3.4 制动机械腿 12
3.5 机械腿的尺寸设计 13
3.6 本章小结 13
4 有限元分析 14
4.1 引言 14
4.2 ANSYS有限元分析软件
-
UG某型汽车零件结构刚度分析
-
汽车后桥横臂式悬挂系统设计+CAD图纸
-
发动机润滑油对汽车NVH性能的影响研究
-
UG汽车遥控器下壳注塑模具设计+CAD图纸
-
汽车座椅支架模具设计+CAD图纸
-
汽车通气盖注塑模具设计+CAD图纸
-
PLC汽车仪表盘装配装置的设计+CAD图纸+梯形图
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
十二层带中心支撑钢结构...
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
电站锅炉暖风器设计任务书
当代大学生慈善意识研究+文献综述
大众媒体对公共政策制定的影响
乳业同业并购式全产业链...