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由Q+数字+质量等级符号+脱氧方法符号组成。它的钢号冠以“Q”，代表钢材的屈服点，后面的数字表示屈服点数值，单位是MPa例如Q235表示屈服应力（σs)为235 MPa的碳素结构钢。
2.1.2 运动分析
本铰链板成型送料系统的整体工作原理为：采用卷料放料架放置Q235卷料，使用手动式平面连杆涨芯机构进行卷料的张紧，放料架送出的卷料采用辊式矫直机进行矫直，电动机与减速箱装配于矫直装置处产生原动力拉料。带料经过矫直后送出经过光电传感器，该传感器用以检测什么时候送料什么时候停止送料。之后带料经过导料装置进行再次矫直后送进气动装置，由气动装置进行最终的送料。
2.2 本课题的基本数据设计计算
2.2.1 送料速度计算
已知步进距离为50mm，选取冲床每分钟冲压30次，则送料速度为：
V_送料=0.05×30=1.5 m/min
应满足矫直机构送料速度大于步进送料速度以使电机间歇运动，则假设矫直送料可以满足冲床5分钟冲压：
V_矫直=0.05×30×5=7.5 m/min
2.2.2 卷料重力分析
根据设计图纸得：
图2.1 卷料对螺杆的受力分析
已知卷料宽度b为42mm，厚度t为2.3mm，Q235密度为ρQ235为7.85g/cm3,若以此卷料可满足4小时冲压，则卷料体积为：
V=a×b×t=50×30×60×4×42×2.3=3.4776×〖10〗^4 cm^3
因此，卷料重力为：
m=ρ∙V=7.85×3.4776×〖10〗^4=272991.6 g=273 kg
G=m∙g=273×9.8=2675.4N
卷料对螺杆的压力为：
F_G=G/(COS43.76°)=3704.3N
卷料对螺杆的轴向力为：
F_轴=G∙tan43.76°=25062.0N
套筒相对螺杆运动时的摩擦力：
f=μF_G=0.15×3704.3=555.65N
上式中，μ为摩擦系数，查常用材料摩擦表可得钢-钢的摩擦系数μ=0.15。
3 放料架设计
本设计中的放料架采用手动式平面连杆涨芯机构。用以放置卷料，有三个臂起支撑作用，使用螺杆螺母旋进进行卷料的压紧。主轴为转动心轴，采用空心结构减轻本身质量。
3.1 螺旋传动设计
螺旋传动由螺杆与螺母组成，主要功用是将回转运动转变成直线运动并传递运动和动力。按其用途不同可分为三类：
（1） 传力螺旋传动：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，间歇工作，运动速度不高，一般有自锁要求，如其中和加压装置中的螺旋；
（2） 传导螺旋传动：以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷，常在较长的时间内连续工作，工作速度较高，对传动精度的要求也较高，如机床进给机构中的螺旋；
（3） 调整螺旋传动：用以调整和固定零件的相对位置，对自锁性有较高的要求，如机床、仪器和测试装置等的微调机构中的螺旋。
按螺旋副摩擦性质的不同，螺旋传动又可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传动和静压螺旋传动。滑动螺旋传动结构简单，便于制造，易于自锁，但摩擦阻力大，传动效率低，磨损快，运动精度低。滚动螺旋传动和静压螺旋传动的摩擦阻力小，传动效率高，但结构复杂/特别是静压螺旋传动，还需要供油系统，因此只有在高精度、高效率的重要传动中才宜使用，如数控、精密机床或自动控制系统中的螺旋传动。
此处选用滑动螺旋传动。
3.1.1 滑动螺旋传动
（1） 滑动螺旋传动的结构
螺旋传动的结构主要是指螺杆、螺母固定和支承的结构形式。其工作刚度、精度与支承结构有直接关系。当螺杆细长且水平布置时，如机床的传动丝杆等，应在螺杆两端或中间附加支承，以提高螺杆的工作刚度，螺杆的支撑结构和轴的支承结构相同，
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