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3.2.5机构方案的优缺点 17
3.2.6选择机构方案 18
4 送料机构和出料机构的设计 19
4.1支架尺寸的设计 19
4.2支架材料的选择 20
4.3滚轴的选型 20
4.4纠偏滚子的设计 22
4.5电机的选型 23
4.5.1确定电机的转矩 23
4.5.2确定电机的功率 24
4.5.3确定电机的其他参数 25
4.5.4确定电机的型号 25
5 取屑（去屑）机构的设计 26
5.1取屑机构电机的选型 26
5.1.1确定电机的转矩 26
5.1.2确定电机的功率 27
5.1.3确定电机的其他参数 28
5.1.4确定电机的型号 28
5.2滚压机构材料的选择 29
5.3滚压机构气缸的选型 30
5.3.1确定滚压机构气缸所受的力 30
5.3.3确定滚压机构气缸的缸径 32
5.3.4确定滚压机构气缸的行程 34
5.3.5选择滚压机构的气缸 34
5.4扫屑机构材料的选择 34
5.5扫屑机构气缸的选型 35
5.5.1确定扫屑机构气缸所受的力 35
5.5.2选择气缸缸径 36
5.5.3选择气缸行程 36
5.5.4选择气缸型号 36
6收屑槽的设计 37
7 经济技术分析 38
结论 39
致谢 40
参考文献 41
绪论
本次海绵废料清理机构是应某家具厂要求设计的，主要为了提高去除整块海绵中倒梯形海绵废料的速度，并且可以降低工厂的人工成本。它是一种用机器代替手工来完成海绵废料清除的机器。
随着社会的发展，传统的一些劳作方式已经无法适应和满足一些行业的的需求，且由于国家相关的政策，导致目前中国的劳动力越来越少，从而使劳动力价格越来越高，影响到很多公司的利益。因此，越来越多的机械出现在各行各业，通过发展工作机械来代替人工劳动已经变得越来越普遍。因为特殊形状的海绵废料用人工去除难度系数高，且费时费力，不仅降低了生产效率，还增大了人工成本，从可持续发展角度来看，对工厂没有好处。因此海绵废料清理机的意义就在于可以完全让机器代替人工完成清除海绵废料的工作，使海绵废料清理变得高效、干净。
1 设计方案简介
1.1 海绵废料清理机构的概述
在家具厂生产沙发坐垫时，需要加工生产坐垫的原材料—整块海绵，其中有倒梯形海绵废料需要清除。传统清除方法是手工清除，由于这种倒梯形海绵废料比较难以用手工清除，因此这种方法费时费力。海绵废料清理机是一种用机器代替手工来完成海绵废料清除的机器。可以提高去除整块海绵中倒梯形海绵废料的速度，并且可以降低工厂的人工成本。
本次海绵废料清理机构的清除海绵废料的原理是利用气缸带动滚压机构下压海绵，使海绵打开，其中的废料就可以掉落。但偶尔也会有一些顽固废料光靠压的力量无法清除，因此，在滚压机构下又另行设计了一种扫屑机构，气缸带动毛刷做往复运动，对剩余的废料进行扫除。在扫屑机构下面是收屑槽，这是一种倒梯形的槽，槽下面安装垃圾袋，被压下或刮下的海绵顺着槽掉落至垃圾袋内。另外，整块海绵利用滚轴传送，用电机带动部分轴转动，从而达到使海绵传送的目的。