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     进给系统装配图
    图2.1  进给系统装配图
    2.2 滚珠丝杠副的设计选型
    滚珠丝杠传动系统是一个以滚珠作为滚动媒介的滚动螺旋传动体系，在滚珠丝杠副的设计选型中，应该遵循结构参数计算，型号初选，性能参数计算和校核检验的设计步骤。具体到本文设计的双驱动直线进给系统，其主要过程可分为：确定导程、精度，估算长度，初选部分型号，根据各型号的参数指标，进行校核计算，筛选出最佳型号。
    2.2.1  确定滚珠丝杠副的导程
                       该进给系统采用电机、丝杠直连方式，故i=1，选择导程大于16mm的丝杠。
    2.2.2  估算丝杠的有效长度
           
            其中， 取10倍的 ， 取4倍的 。
    2.2.3  导程精度的选择
           由于使用的是NSK滚珠丝杠副，由该公司手册可查的其精度等级可分为 至 6个
    等级，查阅NSK公司的产品手册中关于“定位用的代表移动误差和变动的允许值”，其
    应小于3 ，在丝杠有效范围1250至1600内， 的最低值为11 ，大于3 ，为
    尽量满足精度要求，选择 级导程精度。
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