- 上一篇：MATLAB武装机器人稳定平台随动控制设计
- 下一篇：小型麻花钻研磨机三维立体设计
目录
第一章 绪论 1
1.1课题背景与研究目的 1
1.2电机控制器组成及主要器件 1
1.2.1电机控制器的主要组成 2
1.2.2电动机发展现状及比较 2
1.2.3功率器件的选择及比较 3
1.3课题主要研究内容 5
1.4本章小结 5
第二章 控制器功率模块设计 6
2.1功率模块总体设计方案 6
2.1.1直流电机调速控制原理 6
2.1.2直流斩波器 7
2.1.3功率模块总体设计 8
2.2功率MOSFET并联电路 8
2.2.1功率MOSFET均流特性 9
2.2.2功率MOSFET并联电路设计 9
2.3功率模块驱动电路 10
2.3.1功率MOSFET并联电路设计 10
2.3.2功率MOSFET驱动电路参数计算 11
2.3.3功率MOSFET驱动电路设计 12
2.4功率模块保护措施 13
2.4.1电压检测及过压保护措施 13
2.4.2电流监测及过流保护措施 15
2.5本章小结 16
第三章 功率模块散热器分析 17
3.1损耗计算 17
3.1.1功率MOSFET损耗计算原理 17
3.1.2功率模块总损耗计算 18
3.2散热器热阻分析计算 19
3.3本章小结 20
第四章 控制模块设计 21
4.1控制模块设计方案 21
4.2控制模块主要硬件电路设计 21
4.2.1拨杆信号处理电路 21
4.2.2电流信号处理电路 22
4.2.3转速信号调理电路 23
4.3电机控制器控制策略 23
4.3.1基于加速拨杆特性图的电枢电压控制策略 23
4.3.2基于瞬时最大占空比的电枢电流控制策略 25
4.4本章小结 25
第五章 总结 26
第一章 绪论
1.1课题背景与研究目的
现如今军用承重装备能够使士兵稍微舒适的携带相对重一点军备，使得他们负重时不会因为较长的距离和时间而感觉到筋疲力尽。通常这种装备把负荷的大部分重量分担在士兵肩上，通过各种能缓和负荷与身体接触，以及将一部分负荷重量转移到身体其他部位的装置，例如硬性轻质框架此类，使得能够携带更大重量的负荷。然而，使用此类装备承重时人体骨骼会长时期处于拉紧状态，足够重量的负荷会对其产生长期损害。
电动助力携行具能够使士兵在行进中背负高达吨级的武器装备, 系统本身的动力装置能够协助士兵长距离、长时间的高速运动。除了在军事这一传统应用领域外,电动助力携行具也可以使身体有缺陷的人们重新站起来, 或者减轻劳动工人的劳动强度。
在较为先进的国家之间进行武装对抗时，装甲车之类的大型目标非常容易暴露并且被瞄准，被击中后也很难修复。而那些体积远远小于装甲车的步兵更加善于隐蔽突袭，而且行动灵活，但是单兵的弹药携行能力和全速行军的持久力明显不如机械车辆，如果使用电动携行助力具就可以很好地解决这一问题。随着电动助力携行具技术的成熟，单兵的行进效率将会大幅提升，高速且持久的快速行进将会在战场上发挥重大作用。
另外对于自然灾害来说，如果有了电动助力携行具，一个救灾人员就能够携带100kg甚至180kg的石块、混凝土板块，而且能够长时间长距离的搬运，这样的救灾队伍可以高出正常人好几倍的效率清除废墟或者清除道路上的障碍物，这将大幅度提高救灾效率。
-
电动车把手模具设计+CAD图纸
-
ADAMS电磁直线作动器的电动...
-
电动助力携行具结构设计与研究
-
单电动缸驱动的平行伸缩装置码垛机器人设计
-
MATLAB直流电动机控制建模及转速控制算法设计
-
FTA电动车可靠性分析与维修管理体系设计
-
电动汽车用两档变速传动系统中的轮系设计
大众媒体对公共政策制定的影响
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
电站锅炉暖风器设计任务书
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
当代大学生慈善意识研究+文献综述
乳业同业并购式全产业链...
十二层带中心支撑钢结构...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...