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    (9)多达13个通信接口:
         2个I2C接口(SMBus/PMBus);
         5个USART接口(ISO 7816接口,LIN,IrDA兼容,调制控制);
         3个SPI接口(18Mbit/s),2个与I2S复用;CAN接口(2.0B);
         USB 2.0全速接口;SDIO接口。
    上述的功能条件已经很好的满足测试系统的实际需要,没有必要拓展其他功能模块,减轻系统体积,减少了系统设计的难度,缩短了设计周期,在一定的程度上保证系统的准确性、真实性[3]。
    2.2系统总体设计概述
    根据本次毕业设计的设计任务书和上述的指标要求,在设计按照各个模块由易到难,从局部到整体的原则进行系统设计。设计主要包括:STM32F103RCT6及其外围电路、采集信号的调理电路、电源转换模块、PCB板的设计以及制作、上位机储软件的编程及开发。软件的开发设计以硬件电路为基础,并且结合系统所要实现的功能,按照系统设计所要求的指标进行设计。
     该测试系统的具体工作流程如下:系统上电后,开始时钟初始化、GPIO口初始化、串口初始化等一系列初始进程,接着系统开始采集5路模拟信号,分别是三轴加速度计采集底排弹膛内过载、热电偶传感器采集底排弹表面温度、压阻传感器采集底排弹表面压强。5路模拟信号经过信号调理电路的查分放大后,传入STM32微控制器的AD通道,通过DMA方式传输到芯片相应的内存中,再将数据完整地写入Flash储存空间。一系列采集过程结束后,PC上位机将程序代码输入STM32中,再通过发送相应的指令,使STM32通过串口向上位机发送相应的数字信号
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