菜单
  

     
    2    气动机械手的总体方案研究
    采用气动技术设计完成可满足下列工作要求的瓶装饮料自动装箱生产线如图2.1所示:
    1)饮料瓶高度为200mm,最大直径为Ф58。
    2)每箱饮料为6*4=24瓶
    3)包装箱上表面与运输带平面处于同一水平面。
      2.1 任务要求示意图
    2.1    气动机械手的功能需求分析
    气动机械手是多自由度的,分别x轴向,y轴向和z轴向,它要完成水平运动和升降运动,与机械手相关的装箱无杆导轨气缸则是z轴方向运动;其次气动机械手还应该能够实现抓紧和放松的动作,最后气动机械手需要在相应的规定时间和空间内承受要求的负载,并且满足加工工艺。
  1. 上一篇:NX特种机械零件加工工艺规程设计及数控编程
  2. 下一篇:Adams 汽车自动驾驶机器人运动学建模与仿真
  1. 数控机床上下料机械手的设计+PLC梯形图

  2. 小型机械零件装配生产线...

  3. PLC汽车仪表盘装配装置的设计+CAD图纸+梯形图

  4. PLC自动热熔成型装置设计...

  5. PLC冲击波压力测量系统低...

  6. PLC零件自动装配生产线结构设计+梯形图

  7. MCGS组态软件的链式刀库自...

  8. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  9. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  10. 十二层带中心支撑钢结构...

  11. 乳业同业并购式全产业链...

  12. 大众媒体对公共政策制定的影响

  13. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  14. 电站锅炉暖风器设计任务书

  15. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  16. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  17. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回