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    （3）控制末敏子弹降落姿态。
          子弹在减速减旋装置的控制作用下开始大着角下落，在中央控制器的操控下，毫米波雷达开始测距，不断测定子弹到地面的距离。当测定结果达到预定值时，子弹在中央控制器的控制下，抛去充气减速器，拉出涡旋式旋转降落伞，在气动力作用下展开并开始工作，带动子弹旋转降落。子弹在达到目标前飞行中有转速时，会使破甲效应受到很大影响，但为了子母弹飞行稳定性以及子弹落地有良好的姿态和散布子弹又必须要有一定的转速，所以子弹平衡转速必须控制在一定范围内。
    （4）控制末敏子弹播布区域
    为了避免多枚子弹击中相同目标或者漏掉目标，抛出的子弹在进行扫描时大约相距100m，且各自的扫描区域相互衔接。同时撒布面积由撒布的高度和末敏子弹的数目决定。
    1.4  本文研究的主要内容
    某型榴弹炮末敏弹是基于步兵战车榴弹炮平台的一种新型灵巧弹药。某型榴弹炮末敏弹总体结构技术的主要任务是设计一种适合车载炮末敏弹的总体结构，给敏感器提供一个稳定的扫描平台，同时也给爆炸成型弹丸一个正确的发射平台。本文主要研究榴弹炮末敏弹总体结构相关技术，包括以下内容：
    （1）车载炮末敏弹总体结构设计；
    （2）发射安全性设计计算；
    （3）末敏弹飞行稳定性设计计算；
    （4）全弹道性能设计计算。
    2 榴弹炮末敏弹总体方案设计
    2.1 设计要求
    炮口初速vo=340m/s
    炮口转速γ0=4000r/min
    炮膛缠度η=30
    最大射程Xm=7km
    2.2 榴弹炮末敏弹总体设计
    炮弹由末敏子弹、风帽和下弹体组成。末敏子弹由中央控制器、敏感探测系统、EFP战斗部、减速减旋与稳态扫描系统、电源和子弹壳体等组成。下弹体由底螺、抛射药盒、引信、弹簧盒、弹簧和下弹壳体组成。
    2.3 中央控制器设计
    2.3.1 中央控制器简介
    中央控制器是末敏弹的“大脑” ，负责驱动控制、电源管理、数据采集、信号处理和火力决策等一系列重要工作。由于中央控制器是末敏子弹的核心部件，在电路设计过程中，尽量采用集成度高、体积小的元器件，这样不仅减少了器件的数量，而且提高了系统的可靠性，同时对以往中控器的设计中出现的问题加以分析和改进。
    2.3.2 中央控制器组成及工作原理
    中央控制器是由CPU、I/O驱动电路、CPU晶振、CPU复位电路、晶体振荡器、分频电路以及电源电路等部分组成，主控计算机通常采用单片机，它的全程时序控制包括：
    ①母弹抛射出子弹后，激活电源，子弹的控制系统开始工作。
    ②延时下降一定时间后，解除引信保险。
    ③下降到了一定高度，触发其开伞机构，完成开旋转伞的动作。
    ④当子弹进入到探测计工作有效高度时，中央控制器控制红外/毫米波辐射计开始工作，扫描目标。复合信号处理器经过信号组合逻辑处理进行判别，将有关目标的信息报告给中央控制器，决定是否引爆爆炸成型弹丸战斗部。
    ⑤在敏感子弹落地之前，如果没有发现目标，由中央控制器控制自毁机构，完成自毁。
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