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3.1 云台标定平台的设计 8
3.1.1 V型块 8
3.1.2 承载平台 9
3.1.3 双头螺柱联接 10
3.2 云台垂直俯仰结构的设计 10
3.2.1 基座 11
3.2.2 U型架 11
3.2.3 转动轴和轴套 13
3.2.4 辅助滑杆和螺栓 13
3.2.5 定位挡块 14
3.2.6 锁紧旋钮和螺栓联接 15
3.3 云台水平回转机构的设计 17
3.3.1 回转轴 17
3.3.2 滚动轴承和密封挡圈 18
3.3.3 基座 19
3.3.4 开口套圈 20
3.3.5 锁紧旋钮1 20
3.4 云台支撑机构的设计 21
3.4.1 支撑基座 21
3.4.2 三脚架 22
3.4.3 支撑滑杆、滑套和连接杆 22
3.4.4 螺栓联接 23
3.5 云台的力学 分析和危险零件的校核 23
3.5.1 定位挡块和基座普通紧螺栓联接强度的校核 23
3.5.2 云台整体的重心偏移计算 25
3.6 本章小结 29
4 标定云台的安装和调试 30
4.1 安装和调试 30
4.2 本章小结 31
结 论 32
致 谢 33
参考文献34
附录A 云台二文图 35
图A-1 云台主体结构装配图 35
图A-2 基座的零件图 36
图A-3 转动基座的零件图 37
图A-4 V型块的零件图 38
图A-5定位挡块的零件图 39
附录B 云台三文图 40
图B-1云台整体三文图 40
图B-2标定云台三文图 41
图B-3垂直俯仰机构三文图 41
图B-4水平回转机构三文图 42
图B-5支撑机构三文图 42
1 绪论
1.1 课题的来源和背景
自发明以来，榴弹炮在军事斗争史上一直都有着重要的地位。即使在现代高科技局部战争如1991年海湾战争，榴弹炮仍然有着不俗的表现。大量的战争实践证明：大口径、远射程（30公里以上）的榴弹炮依旧是保持地面火力优势的重要手段。随着科技地迅速发展，新材料、新技术、新理念地大量运用，榴弹炮技术也取得了长足的进步。我国就成功地研发了PLZ-45 155mm 45倍口径的自行榴弹炮和最新的PLZ-05 155mm 52倍口径的自行榴弹炮[1]。而作为火炮重要的组成部分，弹药承担着压制敌方火力，消灭敌方有生力量，摧毁敌方指挥机构等重要目标的任务。而在近10至15年，榴弹炮包括其它火炮最主要的发展方向之一是研制具备更高战斗效能的精确弹药。因此，对于榴弹炮弹药的综合鉴定试验提出了新的要求，现在需要一个装置实现标定磁场感应强度的功能。
受到照相机转动云台的启发，可以利用云台来实现对炮弹的磁场感应强度标定。但是国内外生产云台的厂家，所生产的产品主要适用于照相机、监视器等小载荷的设备，没有现成的云台可以进行改装和利用[2]。照相机的云台如下图1.1所示。
图1.1 大球体自由云台功能图
1.2 国内外研究现状
1.2.2 国内外云台研究现状
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