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自20世纪以来，世界各国研制的中大口径自行火炮都把弹药自动装填技术作为发展的热点。德国开发出PzH2000型自行榴弹炮，并开展了远程遥控火炮武器平台研制工作；美国启动“十字军战士”计划，开发全自动弹药自动装填系统，弹药选取装填全程无人参与，实现无人值守炮塔；瑞典开发出FH77BW型155mm车载榴弹炮，车载炮使用全自动弹药装填系统[4]；法国GIAT公司的AUF2可处理模块药。
我国中大口径火炮弹药自动装填系统的研制起步较晚，水平较发达国家还有一定的差距，弹药快速装填问题成为制约我国大中口径火炮进一步发展的瓶颈。目前我国装备弹药装填系统部分操作仍需人工完成，发射速度较低，压制效果有待提高，模块药技术落后，多发同时弹着技术有待突破。
本文就是在以上的背景下提出的，基于某中口径火炮弹药自动装填系统，研究其模块药连续生成机构的相关技术。
1.2 弹药自动装填系统国内外研究现状及趋势
1.3 研究的主要内容
本文是根据某预研项目的需求，对某弹药自动装填系统模块药连续生成机构进行设计，要求其结构在能够准确可靠地完成规定动作的同时，尽量轻巧简便，能够良好的融入炮塔舱内布置。使用ProE软件完成三文建模，并进行相关分析，为样机研制提供数据支持，全文安排如下：
第一章，介绍了国内外弹药自动装填系统的研究现状，简要对比了国内外现役火炮和预研火炮弹药自动装填系统特点，综合分析了我国在此方面的不足，展望了自动装填系统未来发展趋势。
第二章，对模块药连续生成机构总体布局进行谈论，针对模块药贮存药仓、分药机构等核心部件提出若干种设计方案，通过不同结构实现规定动作，综合各设计方案的特点，提出三种机构总体设计方案进行谈论。
第三章，确定模块药连续生成机构总体布局，针对分药器推头解锁方案进行结构设计，设计结构能够满足供药循环工作流程要求，并对其传动结构和驱动结构进行选型校核，使用ProE软件建立机械结构三文模型，完成部件构建和装配工作。
第四章，针对模块药连续生成机构进行运动学和动力学建模与仿真。在ADAMS软件中完成机构模型创建，合理添加约束和驱动，通过改变分药器推头的速度，分析各构件受力情况以及速度、加速度变化情况。
2. 模块药连续生成机构设计方案讨论
火炮弹药自动装填系统保证弹药装填不受火炮射角的影响，可随火炮身管高低和方向运动实现任意角装填；自动选择弹丸种类，满足对不同目标的需要，输弹过程中自动装定引信，根据设计任务自动组合提供火炮装药，关闩过程中自动装填底火[10]。模块药连续生成机构是自动装填系统药仓的子组件，在对自动装填系统弹仓、药仓、输弹机等机构布置进行讨论后，对模块药连续生成机构进行结构设计，以达到准确装填的目的。
2.1 自动装填系统总体布置讨论
弹药的布置形式是决定自动装填系统结构的主要因素，按照弹药在自行火炮舱内的布置形式，药仓布置有如下几种形式:
2.1.1 在炮塔内布置封闭链式回转弹（药）仓
1、药呈水平布置
结构相似于图2-1,回转式药仓可布满整个炮塔的宽度，储药筒在药仓内呈水平排列，即放置在储药筒中的模块药轴线平行于炮塔底面，储药筒之间相互铰接，形成封闭的“传动链”，传动链包括一个主动轮和一个从动轮，主动轮由电机和减速器驱动。火炮在任何射角下进行发射准备时，主动轮驱动药筒链轮转动，将某一储存有模块药的药筒对准水平放置接药状态的药协调器，模块药连续生成机构仅需延药筒轴线运动，按发射需求选取相应数量的模块药，并将其推入药协调器抱药筒内，由药协调器完成发射药在火炮俯仰方向的协调动作。为增加炮塔内空间利用效率，可以使用蛇形传动链布置的药仓。
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