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在进行最后一次移位时，能将数据送入接收数据缓冲器SBUF和RB8，而且置位RI的条件是：RI=0；SM=2或接收到的停止位=1。若以上两个条件中有一个不满足，将不可恢复地丢失接收到的这一帧信息；如果满足上述两个条件则数据位装入SBUF，停止位装入RB8且RI置位。接收完这一帧信息后，无论上述两个条件是否满足即不管接收到的信息是否丢失，串行口将继续检测RXD（P3.0）引脚上1到0的跳变，准备接收新的信息。
2.2.3 串口通信电路组成
STC89C52单片机有一个全双工的串行通讯口，所以单片机和电脑之间可以方便地进行串口通讯。进行串行通讯时要满足一定的条件，比如电脑的串口是RS232电平，而单片机的串口是TTL电平，两者之间必须有一个电平转换电路。在本文中采用了专用芯片MAX232进行转换，虽然也可以利用几个三极管进行模拟转换，但是还是用专用芯片更加简单可靠。本文采用了三线制连接串口，也就是说电脑的9针串口只连接其中的3根线：第5脚的GND、第2脚的RXD（接收数据）、第3脚的TXD（发送数据），这是最简单的连接方法，电路如图2.2.1和图2.2.2所示。
串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从 CPU经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。在Windows环境下，串口是系统资源的一部分。应用程序要使用串口进行通信，必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求（打开串口），通信完成后必须释放资源（关闭串口）。通过串口指示灯可以明确表明串口的工作状态。
图2.2.1 串口显示灯以及MAX232与单片机的接线
图2.2.2 串口通讯电路
2.3 步进电机及驱动器
2.3.1 步进电机的选择
步进电机在工控中是常用的嵌入式运动控制设备之一，能以离散的步进值运动，能提供精确的角位置信息，并且控制方式灵活多变，在进给伺服系统中作为驱动元件得到了广泛应用。本课题的目标是精确控制三通管拉制过程中的芯丝进给量，永磁式步进电机输出力矩大，动态性能好，而且要提高控制精度，步进角越小越好。综合考虑各种因素，选用了PMD03C型步进电机，其主要参数如下：
(1) 电源输入：DC24V/36V ±10% 0.7A
(2) 额定电流：0.35A
(3) 相 数：五相
(4) 进 角：基本步进角0.72度、整步0.72度/步、半步0.36度/步
(5) 电机尺寸：28mm
(6) 电机长度：33mm（不包轴长）
(7) 出轴直径：5mm
2.3.2 步进电机驱动器
根据已选型号为PMD03C的步进电机，选择了与之对应匹配的驱动器，型号为 PMM33A2-C11型，该驱动器的主要功能有：输入脉冲模式选择功能；支持单脉冲、双脉冲2种输入；支持半步、整步功能；支持运行、停止电流调节；电流截止功能；反馈信号输出。各部分构造如图2.3.1所示。本文中使用到的只有输入信号连接器、电机连接器和电源连接器三部分。驱动器各部分和各引脚功能如表表2.3.1和表2.3.2所示。
PMM33A2-C11型驱动器驱动步进电机时有两种工作方式：单脉冲输入方式（脉冲+方向）和双脉冲输入方式（正反脉冲）。本文选择第一种工作方式。
图2.3.1 PMM33A2-C11型驱动器
表2.3.1 PMM33A2-C11型驱动器各部分功能
序号 名称 功能
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