菜单
  

    2    运转电流调整开关(RUN)    调整电机运行时电流
    3    停止电流调整开关 (STOP)    调整电机电流截止时的电流
    4    半步/全步控制拨码开关(F/H)    控制电机步进角F为全步,H为半步
    可用为全/半步切换开关
    5    输入脉冲模式拨码开关(1P/2P)    选择1-单脉冲输入方式或2-双脉冲输入方式
    6    输入信号连接器(SIGNAL1)    连接输入信号
    7    输出信号连接器(SIGNAL2)    连接输出信号
    8    电机连接器(MOTOR)    连接电机动力线
    9    电源连接器 (POWER)    连接主电流电源

    表2.3.2 PMM33A2-C11型驱动器各接口功能及配线说明
        引脚名称    配线方法    功能概述
    号    +CW/P    接+5V    CW/P使能
        -CW/P    接I/O口    单脉冲输入方式时输入脉冲,控制电机转速,双脉冲输入方式输入脉冲,电机正转(下降沿触发,上升-下降时间2us以下,脉冲宽度大于5us)
        +CCW/D    接+5V    CCW/D使能
        -CCW/D    接I/O口    单脉冲输入方式时控制电机方向,低电平正转,高电平反转,双脉冲输入方式时输入脉冲,电机反转(下降沿触发,上升-下降时间2us以下,脉冲宽度大于5us)
        +C.OFF    接+5V    C.OFF使能
        -C.OFF    接I/O口    低电平时电流截止,电机无锁定转矩,电机可由外力驱动,高电平电机正常工作,提供RUN旋钮提供的电流
        +F/H    接+5V    F/H使能
        -F/H    接I/O口    F/H开关拨至F时,低电平为半步模式,高电平为全部模式

    源    VCC    接+24V/36V    供电
        GND    接地    
        NC    不接    
        
    2.3.3    驱动器接口电路
    电机的电源连接器,即图2.3.1中的序号9,电路接法为:VCC接+24V电源,GND接地。
    本文选择单脉冲输入方式,电机步进角为整步即0.72度/步。因此输入脉冲模式拨码开关(1P/2P)拨至1P,半步/全步控制拨码开关(F/H)拨至F。
    要实现控制步进电机的转速、步进数、正反转以及启动和停止功能,需要控制的只有CW-和CWW-口的电平,将CW-连接至IO口P1.0,CWW-连接至P1.1口,电路连接如图2.3.2所示。-CW口电平用于控制电机转速,每一个上升沿可以驱动步进电机运转一步,即转动0.72度。-CWW口控制电动机转向,当-CWW低电平时步进电机正转,高电平时步进电机反转。
     
    图2.3.2 驱动器与单片机的连接
    2.4     总体硬件电路
    综上所述,步进电机精确控制系统的总体硬件电路如图2.4.1所示。
    图2.4.1 总体电路原理图
    2.5     PCB板的制作
    硬件电路设计完毕后,还需要设计制作PCB板,本课题所设计PCB板原理图如附录B中所示。设计过程主要有:
    (1)    网表输入。检查电路原理图中设计的封装和规则设置后将电路原理图导入PCB原理图中。
    (2)    规则设置。按照设计的实际情况,更新原理图中的规则设置,保证原理图和PCB图的规则一致。
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