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磁粉制动器的选型一般以所需传达最大转矩为依据来选定，并同时注意保证实际滑差功率小于磁粉离合器、制动器的允许滑差功率。 计算公式如下： 实际滑差功率P=2×3.14×M×n/60=F•V(单位：W) 式中：M ----- 实际工作转矩（N•m） F ----- 张力（N） n ----- 滑差转速（r/min） V ----- 线速度（m/s） 在无变速机构的情况下，卷绕材料所需的最大张力与最大卷绕半径的乘积应小于磁粉制动器的额定转矩。此外，磁粉离合器的选择还与其位置有关系：在滑差功率匹配的前提下，把 磁粉离合器放在高速级，则可以选择较小规格的离合器，其体积、成本也相应下降。当小规格磁粉离合器不能匹配，而需较大磁粉离合器时，应将其置于传动机构的中部或后部，以增大工作转矩降低滑差转速。 磁粉离合器、磁粉制动器在散热条件一定时，其滑差功率是一定值，因此其实际工作转矩与转速可以相互补偿，即滑差转速提高时，则许用转矩将相应下降，但最高转速不得高于其许可转速。
根据最大负载T=100Nm选择型号：
FZ100磁粉制动器，公称(额定)转矩：T=100Nm
， 自冷式，允许滑差功率：P=350W，最高允许转速为：1500r/min,
转动惯量：0.04J/kgm (d=30mm)
FZ100磁粉制动器，其额定转矩M=100N.m,滑差功率P=7KW 则额定转速n=9550*P/M=9550*7/100=668.5r/min 若实际滑差转速n=1500r/min(式中9550为常数系数) 则许用转距应为M=9550*P/n=9550*7/1500=44.6N.m （式中：9550为常数系数）
3.3 联轴器的选择
联轴器的作用是将交流电动机输出端与后续的减速器相联。由于电机转速1440r/min,要求联轴器有良好的平衡功能。试验时可能的冲击和电机输出轴与减速器输入轴中心调校不准，使得对联轴器的要求进一步提高。
因为轴的转速较高，载荷有变化，宜选用缓冲性较好，同时具有可移性的弹性柱销联轴器。LX3（锻钢），轴孔形式为J型，联接类型为A型。可传递额定扭矩T=1250N•m,许用转速 ，采用 过渡配合安装。
3.4.确定可测圆柱齿轮
模数为m=3时小齿轮齿数 =50，大齿轮齿数为 =63。
模数为m=4时小齿轮齿数 =38，大齿轮齿数为 =47。
模数为m=5时小齿轮齿数 =30，大齿轮齿数为 =38。
材料的选择和齿数的确定
查阅表10-1[4]确定：
小齿轮的材料是45钢，硬度是350HBS，
大齿轮的材料是45钢，硬度是320HBS。
确定：小齿轮齿数是z1=30
大齿轮齿是z2=uz1=1.25×30=38
（1）确定分度圆直径
（2）确定中心距 mm
（3）确定齿轮宽度 mm
模数： m=5mm
压力角： α=20
分度圆直径： d1=170mm
齿顶高： ha=m=5mm
齿根高： mm
全齿高： mm
齿顶圆直径： mm
齿根圆直径： mm
中心距： mm
齿数比： u=1.25
3.5 传动轴的设计
3.5.1计算传动装置的运动和动力参数
1）传动装置总传动比
2）分配各级传动比
3）各轴转速（轴号见图3.5.1）
4）各轴输入功率
按电动机所需功率 计算各轴输入功率，即
5）各轴转矩
项目 轴1 轴2 轴3 轴4
转速(r/min) 1500 1500 1200 960
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