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F和=10 10=100(N)
T最大=2300( )
最小直径
齿轮参数 ， ， ， ，
径向力
圆周力
轴向力
对轴心产生的弯矩
考虑启动、停机的影响，扭矩为脉动循环变应力，
由于轴是45钢调质处理，查手册得
所以轴的 取
（3）电动机联接轴的装配方案
图7.3电动机联接轴装配方案图
1.端盖 2.轴承机架 3.轴承 4.垫圈5.齿轮6.套筒
7.联轴器8.键9.电动机
图7.3为电动机联接轴装配方案图，通过电动机的带动，由联轴器传递到电动机联接轴上，通过轴上键的配合，再传递给齿轮，通过齿轮传动，使小车完成在轨道上的水平移动，即实现机械手的水平移动。
7.4小车齿轮的设计及计算
（1）小车齿轮的材料选择
考虑到加工成本以及齿轮的硬度问题，只需采用Q235碳素结构钢即可，其成本低，又能达到硬度要求。
（2）小车齿轮的设计及校核
气缸重约为6.7Kg
V伸缩气缸支撑钢板=525600
m伸缩气缸支撑钢板=0.5256 7.8=4.1(Kg)
V夹紧气缸支撑钢板=1922868
M夹紧气缸支撑钢板=1.922868 7.8=15(Kg)
V端盖（伸缩气缸活塞杆固定）=151738
m端盖（伸缩气缸活塞杆固定）=0.1517 7.8=1.18(Kg)
m总支撑力=(1.65+5.17+1.18+4.14+6.7) 2 +25.54+30=93.22(Kg)
加上螺栓等重量及小车轮支撑板，则m总 100(Kg)
G=mg=100 10=1000(N)
考虑到大小齿轮的功率不大，故大小齿轮都选用45钢调质处理，齿面硬度分别为220HBS、260HBS，载荷平稳，齿轮转速不高，初选7级精度、小齿轮齿数 ，大齿轮齿数 ，按软齿面齿轮非对称安装，取齿宽系数 ，由式
其中载荷系数K=1.5，由于小齿轮是45钢调质处理，齿面硬度为260HBS，则查手册得 ，若接触疲劳寿命系数 最小，为 ，取安全系数 ，则 ，查手册得 ， ，其中
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