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    1.1  课题背景
    二文弹道修正弹是目前国内研究较多的一种弹药,在研究时需要测量弹药在飞行过程中的参数,但在飞行过程中参数的测量不是很方便,但可以通过电机带动弹丸进行高速旋转,模拟弹丸飞行时高速旋转的过程,这样易于参数的测量。为保证测得参数的可靠性,需要对电机运行状态进行精准控制。本文开发了一种基于LabVIEW的电机转速和转矩的控制系统。LabVIEW是NI公司推出的一款图形化编程软件,具有非常强大的功能,拥有实现对数据进行采集、对数据进行保存以及对数据进行分析功能的库函数,和传统的语言比起来功能更加强大,使用也更加方便,可以很好地用于电机的测控系统。
    1.2  研究现状
    1.3  课题任务和要求
    本课题主要是编写基于LabVIEW的上位机程序,实现对电机转速采集和存储,同时也要能发出电压信号控制电机力矩和转速的大小。具体的要实现的功能如下,首先,通过数据采集卡USB-6366采集一台力矩伺服电机的编码盘数据(5v逻辑电平的方波信号),采集到的数据传给上位机的程序,解算出主轴的转速,通过波形图实时显示,也可以将采集到的数据进行存储,还要能通过数采卡USB-6366发出电压(±8v)来控制力矩电机力矩的大小。另外一台普通电机的数据采集部分和力矩电机的相似,对普通电机要能设定转速,还要通过USB-6366发出电压信号(0-10v)来控制变频器,从而控制电机的转速。编写串口程序,能够从串口中接收数据和通过串口中发送数据,采集到的数据能够存储并显示。在毕业设计过程中,掌握LabVIEW图形化编程开发平台,能够熟练设计上位机界面,系统地掌握实验的方法,熟悉设计、动手、分析等过。
    2  系统总体设计
    2.1  功能需求分析
    本课题可分为三部分内容,首先开发一种基于LabVIEW的数据采集系统,用于采集高速电机的转速数据,并且能够对采集到的数据进行保存,保存路径可选。另外开发一种基于LabVIEW的DA控制系统,实现对电机力矩和转速的控制功能。最后编写一种基于LabVIEW的串口程序,可以发送和采集数据,对采集到的数据能够显示并存储
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