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    2.4.4减速器的选择    10
    2.4.5起重小车以及运行轨道的设计    10
    第3章 偏挂起重机主梁的选材及结构设计    12
    3.1主梁的选材    12
    3.2主梁组成    12
    3.3主梁的几何尺寸    13
    3.4主梁的焊接工艺    15
    3.4.1偏挂起重机主梁的焊接过程如下    15
    3.4.2焊接过程中的注意事项    16
    第4章 偏挂起重机主梁的有限元结构静力学分析    17
    4.1有限元分析的基本理论    17
    4.1.1加权余量法    17
    4.1.2虚功原理    17
    4.1.3最小总势能法    18
    4.1.4节点    19
    4.1.5网格划分    19
    4.2偏挂起重机主梁的有限元静力分析    20
    4.2.1主梁的建模    20
    4.2.2主梁的材料属性    20
    4.2.3主梁所受载荷    20
    4.2.4主梁的约束    21
    4.2.5主梁的主要危险工况    21
    4.2.6有限元分析步骤    21
    4.3有限元计算结果与分析    22
    4.3.1工况一有限元分析的结果以及分析    22
    4.3.2工况二有限元分析的结果以及分析    24
    结论与展望    27
    后 记    28
    附 录    29
    参考文献    30
    第1章 绪 论
    1.1起重机的产生背景
    古时，中国人用来浇灌农田的桔可以说是臂架起重机的原型。以人力、畜力为动力的转动臂架起重机出现在14世纪的西欧。19世纪初，人类发明了可以以水力作为驱动的桥式起重机；而19世纪后期，水力驱动的起重机逐渐被蒸汽驱动的起重机所代替。从1920年开始，得益于电气、内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为驱动装置的各种起重机基本形成。  
    1.2起重机的结构与用途
    起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。 起重机的一个工作循环如下：1.取物装置从取物地把物品提起；2.然后水平移动到指定地点降下物品；3.接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环【1】。起重机的工作是间歇性运动的，即在一个工作循环中的取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
    通常，起重机械由以下机构组成：回转机构(使物品作水平移动)、起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)以及变幅机构、动力装置、金属机构、操纵控制以及辅助装置组合而成。
    起重机的分类如下：按结构形式分，起重机主要分为桥架式（桥式和门式起重机）、臂架式（塔式、门座式、浮船式、桅杆式、铁路式、自行式起重机）、缆索式和轻小型起重设备。本文主要涉及桥式起重机。
        桥式起重机：  
    桥式起重机因其坐落在水泥柱或是金属支架上形似桥，故称桥式起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在高架上两侧的轨道进行纵向运行、起重小车沿铺设在桥架上的轨道进行横向运行，形成了一个可以充分利用桥架下面的空间来吊运货物，而且不受地面设施的阻碍的矩形的工作范围。
        桥式起重机作为使用数量最多，应用最为广范的一种起重机，被广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头以及露天贮料场等地方。
    桥式起重机又可以被分为以下三种类型：
    1.简易梁桥式起重机；
    2.普通桥式起重机；
    3.冶金专用桥式起重机。  
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