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门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。门市起重机通过两条支腿来连接主梁和下横梁，在下横梁上安装有轮子，可以带动整个门式起重机在地面轨道上行走。主梁两端的悬臂看结构的需求来设计。
普通龙门起重机：可以搬运各种散状物料和成件物品，跨度为4～35m，起重量在100t以下，这种起重机用途最为广泛。
1.3国内起重机的研究现状及存在的问题
1.4国外起重机的发展趋势
1.5研究方法与技术路线
研究方法：
本次偏挂起重机的设计主要采用的研究方法是比较法与数值计算法。采用比较的方法，通过对相似类型的起重机的比较研究，设计出自己的产品。ANSYS的运用主要体现了数值计算法的运用，最后的反复修改、分析则是比较法和数值计算法的结合使用。
技术路线：
首先，进行大量的实地调查研究，收集整理情报资料，根据偏挂起重机的工作特点和受载状况，制定偏挂起重机主梁结构设计方案。
然后，根据受载状况，作业范围等原始数据对主梁进行结构设计。
接着，在PROE中对偏挂起重机主梁建立三文模型，然后导入有限元分析软件中进行分析，并根据有限元分析结果，找出结构设计中的不合理因素，提出改进方案，并对改进后的结构进行有限元分析，反复得到最优的设计方案，画出主梁总装图及零件图。
第2章 偏挂起重机的组成及结构设计
2.1偏挂起重机的组成
偏挂起重机是桥式起重机的一种变形，因为它的起重物品在运输中一直属于主梁的一侧，像是偏挂，故又称之为偏挂起重机。偏挂起重机的主要结构同桥式起重机差不多，相互之间可以参照。本次设计的偏挂起重机主要被用在火车站、码头、港口，起重量中等，能适应正常的工作环境即可。
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