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5.6 托料装置设计 26
5.7 卸料装置的设计 27
5.8 导柱、导套的设计 27
5.9 模架设计 28
5.10 限位柱设计 29
6 装配与仿真 30
6.1 部件装配 30
6.2 动态模拟干涉 30
结 论 32
致 谢 33
参考文献 34
1 绪论
1.1 多工位级进模及其特点
多工位级进模是冷冲压模具的一种。级进模又称连续模、跳步模。所谓级进模，是指在一副模具内，根据零件加工需求，分为若干个等距离工位，在每一个工位上设置不同的冲压工序，完成零件冲压的一部分加工。被加工材料，即卷料或板料，在送料机构的控制下，经过各个工位、各道工序后便可以得到一个完整的冲压零件（或半成品）。这样，只要一套模具就可以完成一个比较复杂的冲压零件，大大缩短了模具设计和制造的周期；在一副多工位级进模中，可以连续完成冲裁、弯曲、拉深、成型等工序[1]。级进模的生产效率较高，一般适用于中小型冲压件的大批量生产。无论冲压零件的形状怎样复杂，冲压工序怎样多，均可用一副多工位级进模冲制完成。
多工位级进模在生产过程中效率高、精度高、寿命长，整套模具材料通常采用的是硬质合金或高速钢。采用硬质合金钢制造的模具，其使用寿命可以达到1亿次左右，最高可达到三亿次。而且对于一些小型模具的凸模来说，其工作寿命显得更为重要。通常多工位级进模的凸凹模的尺寸都比较小，所以为了可以达到实际工作的要求，在加工凸模时需要达到银锭的硬度，同时在模具工作时导向措施和限位保护等，不然，在高强度的加工环境下，凸模往往会出现损坏，甚至断裂。级进模进行加工时，能够达到的位置精度大概在±（0.002～0.005）mm之间，尺寸精度一般为0.005mm，如果是国外高精度的模具生产产品的话，精度可高达0.0025mm。因为凸模需要保护，所以常常将凸模在卸料板上与之相匹配的孔加工的十分精确，对应的尺寸和位置也会加工得十分准确。
总的来说，多工位级进模有以下特点[2]：
1）级进模是多任务序冲模，在一副模具内，可以包括冲裁，弯曲成型和拉伸等多种多道工序，具有很高的生产率，适用于冲压制件的大批量生产。
2）由于整套模具能够自动送料和出件，所以适用于在高速环境下生产，也因加工冲裁期间自动化进行，易于实现全程自动化。
3）级进模冲制产品质量稳定，即成品尺寸一致性好。
4）模具的主要零件均采用标准化制造，零件间互换性强，一旦出现零件损坏，文修方便，更换迅速，并保证了零件更换的可靠性。
5）级进模可以完成冲裁、弯曲、拉深、成形等多道工序，且在级进模上工序可以分散，任意留出空位，因此不存在符合模的最小壁厚问题，也保证了模具的强度，延长了模具的使用寿命。
6）多工位级进模对冲压设备、板料要求高。
7）由于多工位级进模工序多结构复杂，所以制造精度高，调试文修困难，价格昂贵。
1.2 多工位级进模的国内外现状
近年来，模具工业在国民经济发展起折重要作用。美国人说：“模具是发展工业的一把钥匙。日本人说，模具是富裕社会的一种动力。尤其在机电、仪表以及汽车等行业得到广泛应用。大约90%以上的零件都是通过模具来成型的。因此，模具的标准化程度直接决定了其生产技术和生产水平。下面就国内外的现状来进行对比：
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