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    服务型机器人的应用非常广泛,无论是在军事、医疗、工业上还是在日常生活中都出现了许多的服务型机器人。在军事中,服务型机器人可以用于转移伤员、搬运重物等。在医疗中,服务型机器人可以用于协助残疾人生活自理、为病患递送药物,减轻病患家属压力、监护并求助老人[2]。在工业生产中,服务型机器人能够代替人类去完成枯燥重复或者高危险性的动作。在日常生活中服务型机器人可以清扫垃圾,迎宾导游,辅导作业等。
    本课题主要针对科技馆的迎宾机器人项目,设计出迎宾机器人的机械臂及头部结构并且完成语音系统开发,使迎宾机器人具有讲解、导游、唱歌、对话的功能。
    1.2  迎宾机器人国内外研究现状
    11.3  迎宾机器人语音合成技术与识别技术的发展
    1.4  本文的主要研究内容
    研究内容主要包括
    (1)分析国内外服务机器人结构,对迎宾机器人头部结构和机械臂结构进行设计。
    (2)分析电机负载,选择头部及机械臂所用的电机。
    (3)建立运动学模型 ,对头部及机械臂进行运动学分析,研究末端位姿的变换关系。
    (4)分析国内外语音合成系统,选定以汉语为主的语音合成系统,并对其进行二次开发。
    (5)对比国内外语音识别系统,选定以汉语为主的语音识别系统,并对其进行二次开发。
    (6)对迎宾机器人进行调试与试验分析。
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