菜单
服务型机器人的应用非常广泛,无论是在军事、医疗、工业上还是在日常生活中都出现了许多的服务型机器人。在军事中,服务型机器人可以用于转移伤员、搬运重物等。在医疗中,服务型机器人可以用于协助残疾人生活自理、为病患递送药物,减轻病患家属压力、监护并求助老人[2]。在工业生产中,服务型机器人能够代替人类去完成枯燥重复或者高危险性的动作。在日常生活中服务型机器人可以清扫垃圾,迎宾导游,辅导作业等。
本课题主要针对科技馆的迎宾机器人项目,设计出迎宾机器人的机械臂及头部结构并且完成语音系统开发,使迎宾机器人具有讲解、导游、唱歌、对话的功能。
1.2 迎宾机器人国内外
研究现状
11.3 迎宾机器人语音合成技术与识别技术的发展
1.4 本文的主要研究内容
研究内容主要包括
(1)分析国内外服务机器人结构,对迎宾机器人头部结构和机械臂结构进行设计。
(2)分析电机负载,选择头部及机械臂所用的电机。
(3)建立运动学模型 ,对头部及机械臂进行运动学分析,研究末端位姿的变换关系。
(4)分析国内外语音合成系统,选定以汉语为主的语音合成系统,并对其进行二次开发。
(5)对比国内外语音识别系统,选定以汉语为主的语音识别系统,并对其进行二次开发。
(6)对迎宾机器人进行调试与试验分析。
共2页:
上一页
1
2
下一页
上一篇:
Φ 19×2mm石油裂化管工艺设计
下一篇:
UG微小闭锁力闭锁器结构设计与分析
两关节地面移动机器人控...
CATIA小型履带式机器人底盘...
吸附式高楼气动擦窗机器人设计+CAD图纸
ATC换刀机器人设计垂直升降系统设计
MATLAB排爆机器人稳定平台二维随动控制设计
单电动缸驱动的平行伸缩装置码垛机器人设计
ansys四自由度并联高速搬运机器人创新设计
大众媒体对公共政策制定的影响
电站锅炉暖风器设计任务书
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
十二层带中心支撑钢结构...
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
乳业同业并购式全产业链...
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
当代大学生慈善意识研究+文献综述
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回