菜单
  

    2.驱动装置
    它是由驱动器、减速器、检测元件等零件组成,是被用来为操作机的各部件提供动力的装置。驱动器通常是将电能或流体能转换成机械能的动力装置,通常情况下是电动机、液压或气动装置。驱动形式不同,传动装置也会有所不同。
    3.控制装置
    它是由人控制机器人去如何运作一种装置,它命令机器人按规定的要求完成动作。控制装置同时包括检测器和控制器两部分,可用来控制驱动单元,检测其运动参数是否符合规定要求,并进行反馈控制完成闭环控制。如果没有反馈控制,那就是开环控制,相对来说精度会低很多。
    4.人工智能系统
    对于智能机器人,还应该具备人工智能系统简称AI。它主要由两部分组成,一部分为感官系统,通过各类传感器来实现其外部的接受功能。另一部分则是决策一规划智能系统(软件),它包括同时逻辑判断、模式识别、大容量数据库和规划操作程序等功能。【4】
     1.4机器人的应用与发展
    1.4.1机器人的应用
     在发达国家,机器人己广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业,在金属加工、塑料成型、机械制造等行业也有普遍应用,并逐渐向纤文加工、食品工业、家用产品制造等行业发展。
    工业机器人真可谓称得上是新一代的“蓝领工人”。减少了工人的危险程度,做到了一些人不能做到的任务。它必将是今后发展的重中之重。未来人们的许多任务都将有机器人代为完成。
  1. 上一篇:煤油凝胶燃料二次雾化特性研究
  2. 下一篇:成形卡盘工件的复合模设计+CAD图纸
  1. 发动机润滑油对汽车NVH性能的影响研究

  2. 单体液压支柱密封质量检测仪的设计+CAD图纸

  3. QCS014液压实验台的改造+CAD图纸+程序

  4. MATLAB某反后坐装置的优化设计

  5. 满足国际公约的炮射通用...

  6. 基于示功图的自由活塞发动机燃烧过程分析

  7. 基于热力学模型的发动机转矩波动仿真研究

  8. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  9. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  10. 大众媒体对公共政策制定的影响

  11. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  12. 乳业同业并购式全产业链...

  13. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  14. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  15. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  16. 十二层带中心支撑钢结构...

  17. 电站锅炉暖风器设计任务书

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回