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如果要移动液压支架，必须首先降低立柱称承受的荷载，接着在利用操纵阀使得高压液体涌入到推送液压缸9内部，从而使得液压缸9中的活塞杆内部的空腔中充满高压液体，并且将输送机作为移动的支点，推送液压缸向前移动，从而拉动整个液压支架向着煤层的壁前进。
如果要移动输送机，必须首先利用支架来将顶板支撑起来，随之高压液体就涌入到了推移活塞缸9的内部活塞腔之中，此时活塞杆内部液体回流并且会将支架作为支点，利用活塞干的推动力，使得输送机煤层壁前进。
1.3液压支架的分类
液压支架能够依据不同的结构形式分为不同的支架类型，如图1-3所示。
a)支撑式 b)掩护式 c)支撑掩护式
1－前探梁；2－顶梁及其侧护板；3－掩护梁及其侧护板；4－前连杆；5－后连杆 ；6－底座；7－立柱；8－推移千斤顶；9－平衡千斤顶；10－操纵阀与控制阀；11－护帮机构；12－护帮千斤顶；13－前梁千斤顶；14－挡矸帘
图1—3液压支架结构型式
(1)支撑式支架
支撑式支架的工作原理是通过立柱和顶梁的支撑力，来直接对工作面顶板施加一定的支撑和控制力。支撑式支架的主要特点为：立柱比较多，所施加的支撑力较大、切顶的功效比较强、顶梁较长、通风断面面积通常比较大。
(2)掩护式支架
掩护式支架的主要特点为：支架所施加的支撑力较小，切顶的功效比较差、顶梁较短，支架所施加的支撑力主要分布于煤壁附近的顶板中，其所具有的支护性能比较好、受力较为均匀，所具有的掩护性能比较突出，能够承受较大的水平向推力，具有良好的带压移动支架能力，因此不用对顶板进行反复支撑、作业空间和通风断面小。立柱少且倾斜布置，以增加支架调高范围，掩护式支架常常被应用在松散不稳定，中等稳定程度的煤层壁顶板支撑中。
(3)支撑掩护式支架[3]
支撑掩护式支架的主要特点是，同时安装了支撑式支架的顶梁和掩护式支架的掩护梁，支撑掩护式支架能够同时具有切顶和防护两种功能，经常被应用于压力大，非常容易产生塌落的中等稳定或者稳定的煤矿顶板支撑之中。
立柱倾斜度小，调高范围小，通风断面大，液压系统中动力缸和控制元件多，操作复杂，影响移架速度。煤层倾角一般不大于25°，煤层厚约为1至4.5m。
1.4液压支架的组成
液压支架的组成部分主要包括以下几部分：
顶梁、底座、立柱、掩护梁、活动侧护板、前连杆、后连杆、推移机构、操纵控制系统。
1.4.1顶梁
作用：
(1) 用来对煤矿中的控顶区的顶板进行必要的支撑和防护。
(2) 用来承受顶板所施加的荷载。
(3) 顶梁承受顶板荷载后，将荷载传递给立柱、掩护梁、前后连杆，最终通过底座将荷载传递给底板。
要求：
(1) 顶梁必须要拥有足够的强度来承受荷载，并且要保障不会因为集中荷载而出现局部压坏的情况。
(2) 顶梁必须要拥有足够的刚度，以便能够承担扭矩荷载。
(3) 顶梁还必须要有足够的顶板覆盖率。
(4) 顶梁还必须要能够承受顶板高凸变化的需求。
铰接式顶梁由前梁、主梁、前梁千斤顶、护帮千斤顶、护帮板组成，其结构如图1-4所示，这种顶梁的前梁与主梁是通过销轴铰接而成，它对顶板有较好的接顶能力。该结构目前在中位放顶煤支架中大量采用，它适合于中硬煤层、Ⅱ类中等稳定的直接顶下使用。
1—前梁；2—顶梁；3—前梁千斤顶；4—护帮千斤顶；5—护帮板