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    根据以上关系式可知,摩擦盘越是靠近摩擦轮的中心线,摩擦轮转速也越高,反之转速越低,这一原理实现了攻丝机的无级变速功能,变速范围有限只和直径比有关。摩擦盘的直径略小于两摩擦轮之间的距离,这样就避免了加工或非加工时摩擦盘与两摩擦轮之间的同时接触。如果攻丝过程出现故障,摩擦轮还会利用与摩擦盘之间的摩擦力作用让制止机器运转,这样就可以起到适当的保护作用。
    之所以会这么设计,不仅仅是为了安全,主要考虑到了一个很重要的正反转问题。这也正是此结构设计的巧妙之处。如图1所示  电机和轴Ⅰ连接,当电机正向转动时,轴Ⅰ随着电机转动与电机旋转方向相同,相邻轴Ⅱ的旋转方向与轴Ⅰ相反。在机器运转加工工件时,工件在外力的作用下顶住丝锥往里推,此时摩擦盘与靠近丝锥的摩擦轮相接触,攻丝丝锥头正转并逐步旋进工件内部:
    同理,攻丝结束工件退出时,轻轻往外拉动工件,由于B模块随工件和丝锥的外拉而移动,此时摩擦盘与另一个摩擦轮相互接触,攻丝丝锥反转并逐步退离工件。攻丝过程中工件的进退是在人工操作下完成的,而与之相对应的正反转也是一种循环加工方式。这也是半自动攻丝机名称的由来,操作可行,能够充分应用到实际生产。
    为了增强系统的稳定性和持续性,在B模块的四周增加了拉簧装置,弹簧之间的预紧力保证了系统的自我调整度。如果没有弹簧,攻丝机在不工作的时候可能会无意中碰到摩擦盘,等到使用时打开电机,丝锥就开始在无工件环境下自动转动,会产生一定的安全隐患,也会影响攻丝机整体使用寿命[4]。
    与此同时,用两根相平行的固定轴现在模块B 的自由度,使其只在指定的路径移动。类似的方法控制模块A的移动。
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