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减速器主要是起到匹配转速和传递转矩的作用，所以在现代机械中应用非常广泛。
综合考虑多方面因素，其中包括转距大小、调速情况、进给机构结构特征以及经济成本等，结合实际设计需要最后需要对驱动装置进行最优方案的选择。
2.6 进给机构密封装置的选择
随着现代科技的发展，人民生活水平的提高，大家对环境保护、安全生产的意识提高。因此对机械设备性能提出了更高的要求，特别是密封装置的设计和应用。由于设备原因引起的环境污染主要表现在润滑油、脂的外漏造成水土污染；输送介质外漏引起的空气、水及土壤的污染；部分引起了严重的安全事故等。由此可见密封装置选择时，如果选型不当会对环境安全和生产成本都会有严重的影响，其次选型不当会对设备的故障率有极大的影响，据统计机械设备的故障40％是密封装置的实效引起的。因此在密封装置的选择时要充分分析设备的工作环境和工艺要求，设备作用环境温度较高时所选的密封件要具有一定的耐高温性能，密封件可选用氟橡胶、聚四氟乙烯等材料制造，金属件可选用不锈钢、耐热钢等，湿度及酸碱度较高时，密封件要求有较高的耐老化、耐酸碱等，如可选用硅橡胶，氟橡胶、聚四氟乙烯，316L不锈钢等，有压力的场合可按具体压力选用相应压力等级的密封件，如果设备安装在高空或检修困难的场合，密封夹装置及密封件要选择性能特别可靠易于检修的结构。
2.7 轴承装置的选择和设计
在选择轴承时，一般主要考虑轴承允许的空间、尺寸以及安装拆卸的难度，然而更加需要考虑的就是轴承的疲劳寿命。另外，根据用途的不同，对精度、游隙、保持架结构、润滑脂等也需要进行适当的考虑，但是，应优先考虑的是对轴承所要求的条件、性能、最有关联的事项。
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