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    1、2一离合器 3、4、12一齿轮 5一套筒 6一端盖 7一主轴 8一螺母  9、16、17一轴承
    10一螺钉 1l一推动杆 13一操纵杆 14一液压缸 15一活塞 18一转塔头系统
                               图3.3 卧式八轴转塔头
    3、 带刀库的自动换刀系统
         由于回转刀架、转塔式换刀装置容纳的刀具数量不能太多,无法满足复杂零件的加工需要,因此自动换刀数控机床多采用带刀库的自动换刀装置。
         带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上,在机外进行尺寸预调整后,按一定的方式放入刀库中去。换刀时先在刀库中进行选刀,并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具,在进行交换刀具之后,将新刀具装入主轴,把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量,它既可以安装在主轴箱的侧面或上方,也可作为单独部件安装到机床以外,并由搬运装置运送刀具。
      在这里,我们主要讨论数控车床转塔刀架设计。
    3.3 数控车床常用的刀具和刀库类型以及刀具选择方式
    1 、数控车床常见的刀具    
        数控刀具的结构 数控车床刀具种类繁多,功能互不相同。根据不同的加工条件正确选择刀具是编制程序的重要环节。在数控车床上使用的刀具有外圆车刀、钻头、镗刀、切断刀、螺纹加工刀具等,其中以外圆车刀、镗刀、钻头最为常用。  数控车床使用的车刀、镗刀、切断刀、螺纹加工刀具均有整体式和机夹式之分,除经济型数控车床外,目前已广泛使用可转位机夹式车刀。
    2、 数控车床换刀库类型
       刀库用于存放刀具,他是自动换刀装置中的主要部件之一。根据刀库存放刀具的数量和取刀方式的不用,刀库可以设计成不同的类型。常见的有:    
       (1)直线刀库
        刀具在刀库中直线排列,结构简单,存放刀具数量有限。
        (2)圆盘刀库
        刀具在到库中呈现圆盘排列,存刀量少则6~8把,多则50~60把。表现形式有很多种。
       (3)链式刀库
     链式刀库是比较常用的形式,常见的有单排链式刀库和加长链条的链式刀库。
       本次设计我选择的是盘式刀库。
    3 、刀具选择方式
         根据数控装置发出的换刀指令,刀具交换装置从刀库中挑选的各工序所需的刀库操做称为自动选刀,主要方式有:
      (1)顺序选择
       顺序选择的方式是,将刀具按照加工工序的顺序,一次放入刀库的每一个刀座内。这种方式的优点是操作简单,工作可靠。缺点是人工操作要求较高,装刀是出现失误会造成很严重的后果。
        (2)刀具编码选择
     刀具编码选择方式采用特殊的刀柄结构,对每把刀具进行编码。换刀通过编码识别,在刀库中选择对应的刀具。优点:刀具可以再不同的工序中重复使用,装刀选刀都比较简单,刀库的容量也可相应的减少,且避免了刀具顺序错差造成的事故。
    (3)刀具编码选择
         刀具编码选择的方式是对到库中的刀座进行编码,装刀时,将于刀座编码相关的刀具放入刀座中,然后根据刀座的编码选择刀具。刀座编码的方式和刀具编码原理相同,刀座编码取消了刀柄中的编码环,刀柄的结构得到简化。有点:刀具识别装置不受刀柄尺寸的限制,并且可以放在较为合理的位置。缺点:刀具放入编码不符的刀座中,会造成事故,刀库动作多,较复杂。
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