菜单
  
    摘要火炮随动控制器是火炮武器系统的核心部分,反映出火炮的性能。与传统的模拟式随动系统相比,数字随动系统在响应速度、精度、稳定性及可靠性都达到了较高的水平。
    本论文采用TI公司的TMS320F2812作为核心处理器,进行火炮随动系统控制器的开发,充分发挥了DSP的处理速度快、适合复杂算法的特点;ECAN作为系统数据总线,以保证系统中指令能及时、准确、有效的传输;高精度的光电编码器作为炮管速度和位置的检测元件;积分分离和遇限削弱积分的PID复合控制算法,实现闭环控制;直流伺服电机作为执行部件,最终实现负载的定量运转。
    关键词:  DSP  PID算法  CAN  电机6830
    毕业设计说明书(论文)外文摘要
    Title    The development of artillery servo system      controller based on DSP                         
    Abstract
    Artillery servo controller is a core part of the artillery weapon system, reflecting the performance of artillery. Compared with traditional analog servo system ,the response speed , accuracy , stability and reliability of the digital servo system has reached a higher level .
    The contents of this paper is to use TI's TMS320F2812 as the core processor to carry out the artillery servo system controller development , giving full play to the DSP processing speed, suitable for the complex features of the algorithm; ECAN as the system data bus, ensuring that the instructions can be transmitted timely, accurately and effectively; high-precision optical encoder as the speed and position detection devices of the barrel; integral separation and meet limit weaken integral PID compound control algorithm to achieve closed-loop control; DC servo motor as the execution unit, finally realize load quantitative operation.
    Keywords:  DSP,PID algorithm,CAN,Motor
    目   次

    1  绪论    1
    1.1  课题背景    1
    1.2  发展现状及趋势    1
    1.3  本文工作    1
    2  火炮随动控制系统    2
    2.1  随动控制系统的基本概念    2
    2.2  火炮随动控制系统的基本组成    2
    2.3  硬件需求分析    3
    3  硬件电路设计    9
    3.1  DSP数据处理单元    9
    3.2  现场总线CAN    9
    3.3  D/A转换模块    13
    3.4  电源及驱动转换电路    14
    3.5  操作面板及接线器    16
    3.6  电机驱动    18
    软件设计与调试    20
    4.1  主程序流程图    20
    4.2  eCAN初始化    20
    4.3  PID控制算法设计    22
    5  系统调试    28
    5.1  PID调试方法    28
    5.2  调试中遇到的问题及原因分析    28
    5.3  DSP通讯    29
    结论     31
    致谢     32
    参考文献    33
    附录      35
    1  绪论
    1.1  课题背景
    随着科技的发展,数字化、信息化是我军装备现代化建设的一项重要任务。火炮随动系统作为火炮武器系统的核心部分,它的性能在一定程度上反映了火炮的技术水平。传统的模拟伺服系统的精度已经不能满足现行武器系统提出的目标命中精度等要求;相比之下数字伺服系统具有明显的优越性,采用数字式位置检测部件、复杂精准的控制算法能极大的提高伺服系统的品质。
  1. 上一篇:年产100万KG GCr15钢微型轴承的热处理车间设计
  2. 下一篇:AD620永磁式电磁感应传感器设计+骨架结构图
  1. 发动机润滑油对汽车NVH性能的影响研究

  2. 单体液压支柱密封质量检测仪的设计+CAD图纸

  3. QCS014液压实验台的改造+CAD图纸+程序

  4. MATLAB某反后坐装置的优化设计

  5. 满足国际公约的炮射通用...

  6. 基于示功图的自由活塞发动机燃烧过程分析

  7. 基于热力学模型的发动机转矩波动仿真研究

  8. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  9. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  10. 电站锅炉暖风器设计任务书

  11. 乳业同业并购式全产业链...

  12. 十二层带中心支撑钢结构...

  13. 大众媒体对公共政策制定的影响

  14. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  15. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  16. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  17. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回