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    摘要全自动灌装生产线是由数台自动灌装设备经控制系统进行统筹控制，并按照各自功能完成一定任务进行有序、连续生产的一系列机器集合。该灌装流水线系统的组成有：AT89S51单片机、驱动系统、电机、传送带、检测传感器、灌装设备以及报警灯等等。46031
    灌装流水线系统主要包含两大部分，一是物料传送系统（供瓶系统），二是整体灌装设备。其中，物料传送系统是本设计的主要内容。要实现饮料瓶的传送，就涉及到传送带，传送带由电动机通过可靠的传动系统驱动。同时为了精准的灌装，就需要精准的位置控制，构成反馈系统。因此，传送带上应采用位置传感器检测并用红外线传感器对饮料瓶计数。传感器的信号反馈给单片机，单片机发出控制信号控制电动机的启动、停止，保证了传送带运行的准确性。
    关键词：灌装流水线；单片机；传送带；位置传感器
    ABSTRACT Automatic filling production line is made up of several automatic filling equipment by the control system as a whole, and shall be carried out in accordance with the respective function complete a certain task orderly and continuous production of a series of machine set.
        The composition of the filling pipeline system are: AT89S51, drive system, motor, conveyor belt, detection sensor, filling equipment and alarm lamp and so on.
        Filling pipeline system mainly includes two parts, one is the material transfer system (for bottle system), the second is the whole filling equipment.Among them, the material transfer system is the main content of this design.To realize the transfer of a beverage bottle, will involve the conveyor belt, conveyor belt driven by motor through the reliable transmission system.At the same time, in order to accurate filling, you need precise position control and feedback system.Therefore, should be used on the conveyor belt position sensors and infrared sensors to beverage bottle count.Sensor feedback signal to the SCM, SCM control signal to control the motor start, stop, and ensures the accuracy of the conveyor belt running.
    Key words： filling production line;Single chip microcomputer;The conveyor belt.Position sensor
    目  录
    第一章  绪论1
    1.1罐装流水线国内外科技发展现状1
    1.2本课题最新发展趋势1
    1.3课题的研究目的、意义.2
    第二章  总体方案设计3
    2.1饮料灌装流水线的基本结构3
    2.2总体方案框图3
    2.3总体方案论述4
    2.4驱动方案4
    2.5传动方案5
    2.6控制方案7
    第三章  机械结构设计8
    3.1机械装置总体设计方案的确定8
    3.2同步带选型8
    第四章  驱动系统设计.12
    4.1步进电机选型.12
    第五章  控制方案设计15
    5.1单片机控制步进电机控制方案.15
    5.2驱动控制系统组成.16
    5.3控制系统的硬件设计.19
    5.4控制系统的软件设计.20
    结束语.25
    参考文献.26
    附录A27
    附录B28
    第一章  绪论
    1.1罐装流水线国内外科技发展现状
    随着人们生活水平的不断提升，人们对商品的追求也越来越高。而对于液体食品、药品、日用品而言，由于其生产和包装过程中更容易被污染，所以做到高品质需要更多的条件，其中很关键的一个环节就是“灌装过程”，灌装过程必然离不开灌装设备。可以说，灌装设备的技术水平将直接影响到液体食品、药品、日用品的质量和安全，灌装系统设备的发展为液体食品、日用品、药品的现代化加工和大批量生产提供可靠地保障，满足了人们提出的质量、安全的高标准、高要求。因此，当前国内外都在大力开发高效率、低成本、高环保的灌装设备。
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