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    摘要链条输送机在工业运输中主要有连续式和间歇式两种类型，本次设计我们主要对链条间歇式自动化输送线系统进行了分析和研究。研究分为机械本体和控制两大部分，机械部分主要是对机架、链条、链轮、工装板、凸轮分度器、减速机、电动机等机械部件的设计和选取；控制部分选取PLC（可编程控制器）作为链条输送机的控制器，通过变频器驱动，再加以各种例如光电开关、位移传感器、旋转编码器等传感器配合实现链条间歇式自动化输送线的间歇启停控制。对链条间歇式自动化输送线的研究，表明了机电一体化的产品在目前工业生产线中占据着很大的比重，起着至关重要的作用。46032
    毕业论文关键词：链条输送机；间歇式；机电一体化；自动化
    ABSTRACT   
    There are two types of chain conveyor, which are continuous and intermittent in industrial transportation. We mainly analyze and study the system of chain intermittent automatic transmission line. Research of mechanical body and control two parts, mechanical part is mainly on a machine frame, a chain, sprocket, industry and trade fitted sheet, cam indexer, reducer, motor mechanical components of the design and selection; control part select PLC (programmable controller) as chain conveyor controller, driven by frequency converter, and all such as photoelectric switch, displacement sensor, rotary encoder sensor with the realization of chain intermittent automatic conveying line of intermittent control the start and stop. The research on the intermittent automatic transmission line of the chain shows that the mechanical and electrical integration products occupy a large proportion in the current industrial production line, which plays a very important role.
    Keywords: chain-conveyer；batch-typle；mechanical and electrical integration；automation
    目  录
    第一章  绪论    1
    1.1链条间歇式自动化输送线的背景及意义    1
    1.2链条间歇式自动化输送线的应用领域    1
    1.3链条间歇式自动化输送线的现状及发展趋势    1
    第二章  总体方案设计    3
    2.1总体设计的内容及要求    3
    2.2方案的比较和选择    3
    2.3系统结构框图    4
    第三章  机械方案设计    5
    3.1机械整体结构设计    5
    3.2运输线支架设计    5
    3.3链条设计    6
    3.4链轮设计    7
    3.5工装板设计    8
    3.6凸轮分度器选型    8
    3.7减速器选型    10
    3.8 联轴器选型    12
    3.9电机选型    13
    3.10张紧装置设计    14
    第四章  控制方案设计    15
    4.1控制系统总体设计    15
    4.2控制系统硬件系统设计    16
    4.3控制系统软件系统设计    21
    第五章  结束语    29
    第六章  致谢    30
    参考文献    31
    第一章  绪论
    1.1链条间歇式自动化输送线的背景及意义
    一千多年以前我国就出现了第一台类链条输送机，就是我国农村古时候使用的水车。按照其结构分类，就是一台我们现代的刮板式链条输送机。当然，无论是在我国，还是其他文明古国，链条输送机都拥有一千多年的历史。
    甚至在公元一千五百年，世纪著名画家达•芬奇就构思了现代链条结构。此后，随着现代链条的蓬勃发展，链条输送机随之发展的有声有色。如1800年前后有人发明了叉式链的刮板式链条输送机；19世纪，军工、煤矿、钢铁等行业已经被链条输送机所占领。因此，在机械化输送领域中，链条输送机因其悠久的历史、可以长时间使用、并且结构品种多占有重要地位。
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