菜单
  

    气压传动的缺点:①因为工作介质空气有可压缩性,所以工作速度稳定性较差,对系统的速度和位置控制精度影响很大;②工作压力较低一般在1MPa以下;③工作过程中噪声很大。
    1.4 SolidWorks制图软件的特点
    1. 操作上具有简单方便的特点,容易学习;
    2.草图的绘制更加容易,非常接近AutoCAD软件,在绘制过程中可以采用不同的颜色来表明草图状态的不同,拖动草图的图元,能够快速的改变草图的形状、尺寸;
    3.三维建模与装配上拥有强大的实体建模功能,通过拉伸、旋转、特征阵列、打孔等实现零件的设计,能够对特征和草图进行动态的修改,按照平行、相切、同心、相切、角度等来实现多种多样的装配,拥有动画式的装配和动态查看装配体运动
    4.工程图方面能够实现三维转换成二维,能够方便的显示零部件的不同位置,在同一个视图中,拥有多种不同位置的视图,在二维图的保存上能够保存的格式较多,方便其他制图软件打开,通用性较强。

    第二章  机械手的整体设计
    2.1 机械手的整体设计
    对三轴机械手的基本要求是能够准确的拾取和搬放物件,这就要求它具有较高的精度和一定的承载能力等特性。设计三轴机械手的原则是明确工件的结构形状和材料特性,定位精度的要求以及抓取搬运时的受力分析,从而进一步确定对机械手结构的要求,同时尽可能的选用标准件,简化设计以及减少在制造的过程遇到的问题,增强通用性。本次设计的三轴机械手,是一种适用于在实验室移动移动小物件的设备,操作简单,或者用于教学使用。
    2.2机械手的动作过程
    首先转动手轮来调整机械手在前后左右四个移动,手轮1调节左右两个方向,手轮2调节前后两个方向,通过转动手轮将机械手运动到所抓物体的正上方,然后转动手轮3,往下移动使机械手的爪子位于工件的两边,控制人员按下气动按键,使单杆活塞气缸运动,气缸与拉杆联接,拉杆做向上运动,通过传动销传动,带动爪子向内收紧,即抓紧工件,转动手轮3使机械手向上运动,同时可以转动手轮1或者手轮2,使工件能够前后左右四个方向运动,当运动到要求位置时,转动手轮3往下移动,使工件能够放在工作台上,控制人员给出信号,气动活塞杆运动带动拉杆向下运动,通过传动销传动,达到松开的目的,整个机械手的运动过程大体就是这样了。
    2.3 参数设计
    抓重:       5kg
    手部结构:   钳爪式
    驱动方式:   气压传动
    定位方式:   可调定位挡块
    三轴行程:   X 69mm,Y 69mm,Z 165mm
  1. 上一篇:10t桥式起重机运行机构设计+EXB图纸
  2. 下一篇:纯电动机动力电池包结构优化设计+CAD图纸
  1. solidworks陶鲁斯pt24/7纯双动...

  2. Solidworks95式步枪智能化导轨设计

  3. ADAMS锥形物料搬运机械手夹持机构设计与分析

  4. SolidWorks40mm的3连发自动炮炮身设计

  5. SolidWorks新型狙击榴弹发射器设计

  6. 锥形物料搬运机械手方案设计

  7. SolidWorks低膛压弹药连续发射装置研究

  8. 乳业同业并购式全产业链...

  9. 大众媒体对公共政策制定的影响

  10. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  11. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  12. 十二层带中心支撑钢结构...

  13. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  14. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  15. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  16. 电站锅炉暖风器设计任务书

  17. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回