图3.2 固定桥式结构
3.1.3 移动桥式结构
移动桥式结构如图3.3所示,该结构主要由工作台、桥框2、滑板3、主轴4组成。被测工件安装在工作台1上,探测部分安装在主轴4上。
图3.3 移动桥式结构
综合分析,移动桥式结构的移动部分不仅包括桥框的横梁,还包括左右两根立柱,所以移动的部件重量较大。固定桥式结构稳定并且刚性好,但是这种机型开敞性不好,工件重量对机器的动态测量性能影响较大。柱式一般适用于小量程的系统,桥式一般适用于中大量程的系统。并且柱式结构牢固、精度高,由于工作台X、Y向运动,两个方向都增大了占地空间,因此适合小行程的测量系统。对应本设计要求来讲,X、Y移动范围为5-20mm,Z的移动范围为2mm,因此适合选用单柱式的结构形式。
3.2 导轨
导轨由滑板和滑座组成耦合体,其配合面间注入润滑油或者安装滚动轴承(或滚珠、滚柱),对于气浮导轨则是通入高压气体。导轨部件不仅要可靠地承受外加载荷,还要能保证运动部件的定位及运动精度、以及与有关部件的相对位置精度。常用的直线运动导轨有滑动摩擦导轨、滚动导轨和气浮导轨等多种类型。
3.2.1 滑动摩擦导轨
普通滑动导轨的特点是结构简单、制造容易并且接触刚度高。常用的滑动摩擦导轨如图3.4所示:
图3.4 滑动摩擦导轨
3.2.2 滚动导轨
在滑动摩擦导轨中,在滑板和滑座的配合面之间加上滚动轴承、滚珠或者滚柱就形成滚动导轨。这种导轨运动灵活,成本低。滚动导轨的布局如图3.5所示,两边各两组支撑轴承3,每组轴承的支座中心与滑枕铰接;导向轴承1安装在右滑板上,由两组轴承组成;在左右滑板的右方,分别安置四个压紧轴承2,用弹簧将他们压紧在导轨的右侧面上。压紧轴承的结构如图3.6所示。他由弹簧4压在套筒2上,套筒上固定有轴承1,起到压紧导轨的作用。为防止套筒2回转,在其上装有销子3,可以在导向槽内滑动。为了调整弹簧的压力,设置了可调螺钉5。这种导轨结构较为复杂。
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