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1.1.2 火箭弹的分类按照不同的气动外形，可以把火箭弹分为无翼式和有翼式两大类，无翼式弹不带弹翼，只有尾翼，有的甚至连尾翼也没有，它的飞行轨迹与炮弹类似；有翼式弹一般是作为战术武器使用，弹上有弹翼和舵面，根据弹翼和舵面的布局，可以分为正常式，舵面在弹翼后面；鸭式，舵面在弹翼前面[1]。根据不同发射平台可以分为陆军、海军、空军火箭弹。陆军火箭弹主要为地面部队服务；海军火箭弹主要为海上舰队服务，以舰艇作为发射平台；空军火箭弹主要装载于武装直升机。本文主要研究鸭式布局（如图 1.1所示），地面部队所使用的的火箭弹。
1.1.3 火箭弹特点相对于传统火炮发射的弹药来说，火箭弹有以下几个特点：A) 火箭弹发射时过载小， 零部件的设计相对容易。 传统火炮发射弹药的时侯过载非常大，无后座炮以及迫击炮发射过载基本在 5000g以上，榴弹炮发射过载基本都在10000g 以上。而大多数火箭弹发射过载则基本在 100g以下。B) 作用在发射装置上的力较小，发射装置轻便灵活且寿命较长。传统火炮发射弹药的时侯，火炮后坐力非常大，从而使得火炮整体比较笨重，质量很大，机动性差。而火箭弹发射装置受到的发动机喷出气体的作用力远远小于火炮发射的后坐力，因而火箭弹发射装置结构尺寸小，质量轻。C) 打击火力密集，完成作战任务的时间较短。传统大口径火炮在作战中一次只能发射一发弹药，装填时间比较长，完成一次完整作战任务需要很长时间。对于火箭弹来说，除了单兵反坦克火箭弹以外，其它火箭弹的发射装置都有很多根发射管，并且发射时各管之间的时间间隔都很短，在作战中不仅火力密集且可以在很短时间内完成作战任务。
1.1.4 火箭弹主要战术指标要求A)射程指标射程指标是火箭弹的一个重要战术指标，它体现火箭武器系统的有效使用范围，射程指标包括最大射程和最小射程两个指标。B)威力指标威力指标体现了火箭弹战斗部对目标的毁伤能力。火箭弹常用的战斗部类型有杀伤战斗部，杀爆战斗部，子母战斗部，破甲战斗部，云爆战斗部和干扰战斗部等。C)密集度指标密集度指标体现了火箭弹散布大小。不同类型的火箭弹有不同衡量密集度的指标，单兵反坦克火箭弹用立靶密集度指标衡量，野战火箭弹用地面落点密集度指标衡量。D)可靠性指标可靠性指标是火箭弹的重要技术指标之一，可靠性指标分为安全可靠性和作用可靠性指标。其中安全可靠性是指火箭弹在生产，储存，运输及使用中安全程度的指标。作用可靠性是指火箭弹在作战中能够正常发挥战斗作用的指标[2]。
1.1.5 方案弹道弹箭飞行可以分为两大类，一类是方案弹道，另外一类是导引弹道。飞行方案是指设计弹道时所选定的俯仰角、攻角、弹道倾角或者高度等弹道参数随时间的变化规律。当飞行方案选定后，火箭弹在空间的运动轨迹随之确定，也就是说火箭弹发射出去后它的飞行轨迹就不能随意改变。 火箭弹按照预定的飞行方案所作的飞行成为方案飞行，它对应的飞行弹道称为方案弹道。
1.1.6 理想弹道、理论弹道、实际弹道理想弹道就是把弹箭看作一个可操纵的质点，控制系统处于理想工作状态，忽略弹箭绕质心的转动和外界的各种干扰，以此求得的飞行轨迹称为“理想弹道”。理论弹道是指将弹箭视为某一力学模型，将动力学方程、运动学方程、控制方程、质量变化方程、几何关系方程综合在一起，通过数值计算所求得的弹道。理想弹道是理论弹道的一种简化。实际弹道是指弹箭在真实飞行中的轨迹，与理论弹道或理想弹道有所差别，由于在飞行中有各种随机外界干扰，每一发弹箭的实际飞行轨迹也不相同。
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