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3. 树立现代设计理念，提高计算机辅助设计和查阅设计资料、标准及规范等基本技能，并完成毕业设计论文、计算说明书等任务。
在本课题的研究和设计中，通过资料检索，机械设计，液压回路设计，PLC的设计，CAD软件应用，技术文件撰写等系统的工程师技能的综合训练中得到师能力的提高，并锻炼独立工作能力和技术能力，培养实践能力和创新精神，了解与掌握专业生产及管理过程或科学研究中的技术经济政策，培养理解和贯彻执行政策的能力，培养正确的设计思想、严谨的科学态度、实事求是和严肃负责的工作作风。进一步对于平时学习的知识进行整合以及加深理解。
1.2 课题调研
浸涂的目的
一种用浸渍达到涂装目的的施工方法。其操作是将被涂物全部浸没在漆液中，待各部位都沾上漆液后将被涂物提起离开漆液，自然或强制地使多余的漆液滴回到漆槽内，经干燥后在被涂物表面形成涂膜。手工浸涂用于间歇式小批量生产；机械浸涂用于连续式批量生产的流水线上。该法只能用于颜色一致的涂装，不能套色，且被涂物上下部的涂膜厚薄不均匀，溶剂挥发量大，易污染环境，涂料的损耗率也较大。
适用于小型的五金零件，钢质管架薄片以及结构比较复杂的器材或电气绝缘材料等。这些物件采用喷漆方法会损失大量的涂料，用刷涂等方法费时费工，有些部位难以涂装到，采用浸涂的方法，省工省料，生产效率高，设备与操作简便，可与机械化自动化生产配套进行连续生产，最适宜单一品种大量生产。
但浸涂涂装方法也有许多局限性，例如：被涂物件不宜过大，物面不应有积存漆液的凹面，在漆液中被涂物不能漂浮，仅能浸涂表面同一颜色的产品，对易挥发和快干型涂料不适用，涂装过程中溶剂大量挥发影响环境，安全防火设施应完善等。
市面上的浸涂机如以下图1.1
图1.1 市场自动浸涂机
1.3突破难点
但是机械机构上任然有一些难点存在，只有解决这些难点才能使得机械结构更加合理。
1.3.1 传动机构简化问题（旋转运动与升降运动解耦）
1.3.2 涂料桶升降双缸的同步问题
1.3.3 桶盖的翻转角度与摆动缸合理的安装位置问题
1.3.4 吊车起吊时的障碍问题（翻边）
2．主要内容分析
2.1.升降传动的选择
通过市场上的调查和难点的确定，让我们对于方案的选择有了大致的方向和目标。如何让主轴即旋转又升降是我们需要考虑的，然而通过市场调查和查询的资料发现，让主轴即旋转又升降不仅很难实现，就算是实现也是成本过高毫无意义，所以我们可以分开把升降和旋转分成两个部分完成，我们可以首先我们需要选择传动件。
让我们先看一下市场上是如何设计升降传动的。
装卸机由三大部分组成，即支架、升降系统及推拉取料系统。
2.1.1支架
支架的主要作用是作为推、拉板装置的支承及吊笼升降的导轨。在结构上必须使它的上框架与热压机的上横梁或框架牢固连接。图2.1为适用于液压传动的升降结构的支架，该支架如图所示系采用工字钢焊接而成。由于采用工字钢焊接成支架，因而其刚度在X、Y两个方向上是不相等的，且由于其外表面不光整，有凹角，因而易积污、积纤文绒，又不便于清理。因此出现了管式支柱(参阅图2.1)．管式支柱在x、y方向刚度相同，能更有效地防止振动。并且管式支柱外观光整，便于清理，且美观，特别是与柱式热压机配合使用显得更协调。
图2.1 升降机构
2.1.2升降系统
升降板坯的托架是将板坯送入热压机前或成品拉出热压机后暂时存放板坯或成品的活动架。其作用是使板坯的送入及成品的输出能在热压机闭合加压周期中，依次连续进行，从而形成一个连续的流水线。它的运动特点是既有连续的，又有分段暂停的上下运动。升降机构的驱动方式有机械的和液压的。采用液压驱动式，其优点是显而易见的，勿需赘述。图2.2为采用液压缸实现托架(吊笼)升降的结构示意图。图2.2的结构是将液压缸布置于吊笼两侧，而图2.2的结构是将液压缸置于吊笼中央下部推动吊笼而使之升降的。吊笼的多层板托架也有滚轮式托架，如图2.2局部放大图所示，也有薄板滑动托架，如图2.2局部放大图所示。采用滚轮式目的在于减少摩擦阻力，而实际上由于污物渗入轴承处，致使其不能正常转动，反而效果不佳。利用薄板做为托架的承托面，制造十分简单，缺点是比滚动摩擦力稍大些。