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    5.1 简介 28

    5.2 作用 28

    5.3类型 28

    总结 33

    致谢 35

    参考文献 36

    第一章  绪论

    1.1 选题背景

    张力释放装置是用于飞艇,热气球等装置“收”和“放”的工作的一种装置论文网。与之类似的装置有绞车。

       这里的张力释放装置额定缆绳张力43000N,缆绳收放速度0-1.2m/s,缆绳直径Φ25mm。缆绳为集通讯,传电等作用为一体的多功能电缆,缆绳外需类似橡胶的聚乙烯特殊材料包裹。

       常规的该类装置采用单绞,根据欧拉公式F1/F2=e^fθ,f为阻尼比,θ为两绳包角。得出该类装置容易出现打滑等现象,所以本课题采用双绞联动,避免了从动轮摩擦不够打滑的现象,而且张力也能很好的释放掉,进一步保护了缆绳的一些其他功能。

      在这对于我们毕业设计主要的意义在于:

      1)了解双绞盘联动张力释放装置的结构,特点及工作原理;

      2)对我们大学所学知识进行全面的复习与学习:如何更好完成本装置的工艺,对机械设计的过程有了具体的操作体验;

      3)培养学生的自主设计能力

    1.2 国内外研究现状及存在的问题

    国内有些类似装置,比如大学的,只是用了单绞。这有很多类似打滑等问题没有解决,很多的都没有进行力的具体计算等措施。这造成了很大的安全隐患,或者过度浪费。而且在进行定位方面,国内做的也是有很多欠佳;采用旋转编码器或光电编码器对卷扬机卷筒进行检测,但由于缆绳的伸缩,缆绳与卷轮之间的打滑系数,缆绳上的载重量及缆绳缠绕使卷筒的直径不断发生变化,导致精度差很大。

       还有由于可能要进行数据的采纳及分析,对缆绳的要求要有保障,在有些要进行强电操作的,对操作人员的人身安全也有很大的危险。

       为了避免以上等的问题,在考虑定位时应采用加速传感器,并考虑负载,缆绳伸缩等具体的问题。操作上可以设计远程控制,避免在进行强电操作时的安全问题。

    1.3  本文设计内容

    这里的张力释放装置额定缆绳张力43000N,缆绳收放速度0-1.2m/s,缆绳直径Φ25mm。缆绳为集通讯,传电等作用为一体的多功能电缆,缆绳外需类似橡胶的聚乙烯特殊材料包裹。需要对设计的轴,齿轮,键等进行充分的了解及学习,在。校核其各自强度,及寿命的计算。对整体设计的优化,比如如何更好满足经济效果等,具体内容如下:

      1)调研收集分析相关资料;

      2)方案设计,结构方案,电机、传感器等选择,夹具设计;         

      3) 结构设计计算,传动方案计算、校核;

      4) 设计装置的装配图;

      5) 主要零件图设计

    1.4 相关软件的介绍 

    1.4.1 AutoCAD的介绍

         在设计过程中,软件的使用能大大的提高效率,机械臂结构设计主要应用到了AutoCAD2010和solidworks2010,前者主要应用于二维制图,后者应用于机械臂三围建模。

    计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Design)指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。 在设计中通常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较,以决定最优方案;各种设计信息,不论是数字的、文字的或图形的,都能存放在计算机的内存或外存里,并能快速地检索;设计人员通常用草图开始设计,将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成;由计算机自动产生的设计结果,可以快速作出图形,使设计人员及时对设计作出判断和修改;利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移和旋转等有关的图形数据加工工作。

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