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    图中1部分是锚链拉紧装置,具体见图2-3所示,锚链拉紧装置安装在一个可以通过导轨前后移动的平台上,平台通过两根丝杠来带动,丝杠通过伺服电机驱动。伺服电机由于转速过高,通过齿轮带动齿形的方式来减速,减速后的带轮再与二级圆柱齿轮减速箱相连,减速箱再通过刚性联轴器与丝杠相连。

    图中2部分是导轨,它的主要功能是确保小车能够不偏离轨道运动,更加精确地测量锚链,

    图中3部分就是测量锚链长度的小车,小车通过步进电机带动齿轮齿形带驱动,小车上装有激光传感器和拉线式传感器,分别用来测量锚链的位置和锚链的长度。

    图中4部分就是锚链夹紧装置的其中一个,另一个安装在1部分,它的主要作用是能够夹紧锚链,防止锚链摆动。图中小车导轨之间的事锚链托槽,它的主要作用是防止锚链测量的时候下垂,导致测量精度不高的问题。

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