菜单
  

    摘要工业机器人是精密机械技术和微电子技术相结合的机电一体化产品,它在工厂自动化和柔性生产系统等方面起着关键作用。随着工业机器人技术的发展,其应用已扩展到深海开发、宇宙探索、医疗福利和核科学研究等诸多领域。50786

    本课题目的是想运用四年所学知识来进一步扩展ER 4U机械手臂的功能,本文先对工业机器人的情况作了一个初步了解,然后对机械手臂的机械机构系统和软件控制系统做了深入剖析,以此为基础设计了运动平台搭载机械手臂搬运物体的总体方案,计算出平台的相关参数绘制三维图,并对方案作了详细的可行性分析,同时选定伺服电机、编码器、微动开关等元件型号。再根据拟定好的控制流程图运用配套软件CellSetup 搭建仿真环境,并在软件RoboCell中进行了仿真。调试完机械手臂和外围设备后,进行实物模拟。最后对出现的问题进行总结和反思。

    本设计与实际工况相结合,可以用于工业生产。

    毕业论文关键词:工业机器人;机械手臂;运动平台;CellSetup;RoboCell 

    Abstract Industrial robot is the combination of precision mechanical technology and microelectronics technology and mechanical and electrical integration of product, it is in terms of factory automation and flexible production system plays a key role. With the development of the industrial robot technology, its application has expanded to deep development, space exploration, medical benefits and nuclear science research, and many other fields.

    Purpose of this project is to apply what they have learned four years to further expand the ER 4U mechanical arm function, this paper first industrial robot made a preliminary understanding of the situation, then the mechanical arm of the mechanical organ systems and software control systems to do a thorough analysis of as a basis for the design of the motion platform equipped with a mechanical arm moving objects in the overall program to calculate the platform rendering three-dimensional map of the relevant parameters, and the program made a detailed feasibility analysis, while the selected servo motors, encoders, micro-switches and other components models. Good control flowchart according to intended use of supporting software CellSetup build simulation environment, and in the software RoboCell in the simulation. After commissioning mechanical arm and peripheral devices, perform a physical simulation. Finally, the problems were summarized and reflection.

    This design combined with the actual working conditions, can be used in industrial production.

    Keywords: industrial robots; Mechanical arm; Motion platform; CellSetup; RoboCell

    目录

    第一章 绪论 1

    1.1机器人的概念 1

    1.1.1机器人名称的由来 1

    1.1.2机器人的定义 1

    1.1.3机器人的组成 2

    1.1.4机器人的发展史 3

    1.2工业机器人 4

    1.2.1工业机器人的分类 4

    1.2.2工业机器人技术的发展趋势 4

    1.2.3机器人在我国发展遇到的问题 5

    1.3  本次设计的主要内容和任务 6

    第二章 总体方案设计 6

    2.1概述 6

    2.2平台的概要设计 7

    2.2.1运动平台整体构想 7

    2.2.2设计的基本依据

  1. 上一篇:PRO/E图书自动存取机器人的设计
  2. 下一篇:锚链五环长测量平台设计+CAD图纸
  1. MATLAB枪弹射击精度影响因...

  2. ansys四自由度并联高速搬运机器人创新设计

  3. Pro/E+ADAMS两自由度机械臂的设计与分析

  4. SolidWorks高速二自由度并联...

  5. 六自由度冲床上下料机器人设计+CAD图纸

  6. Solidworks6自由度机械臂结构设计与研究

  7. 用于样本采集的4自由度机...

  8. 乳业同业并购式全产业链...

  9. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  10. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  11. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  12. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  13. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  14. 十二层带中心支撑钢结构...

  15. 大众媒体对公共政策制定的影响

  16. 电站锅炉暖风器设计任务书

  17. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回