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    由控制器输出信号驱动运动平台的电机转动，再通过输入机械手臂到位的反馈信号控制电机停止转动，具体方案如下：

    C：选择PLC来控制运动平台的电机转动，用接近开关或光栅尺来反馈平台        的位置信息；

    D：另外购买控制器来控制驱动平台的电机；

    通过分析机械手臂及其控制器，可以得都以上四种方案。

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