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    (1) 尾鳍单侧摆动转弯  在想要转弯的时候,让机器鱼的尾鳍单单在鱼的中心轴的一边快速摇摆,这样产生的反作用力就会偏向一侧使机器鱼转弯。但是这样一来虽然能完成各种各样甚至是高难度的转弯,但是对电机的性能和控制提出了很高的要求。

    (2) 惯性前进转弯 在想要转弯的时候,先让机器鱼快速的直线前进,然后将尾鳍以最大的摆动幅度放在鱼的中心轴的任意一边。这样由于尾鳍收到的反作用力的方向不同于本来的直线前进方向,就能使机器鱼转弯,但是这种情况下难以对转弯的速度,半径等数据做出要求。

    (3) 静止转弯 在进行这种转弯的时候,首先机器鱼是处于静止的状态的,利用高功率的电动机使尾鳍突然快速击打水流,创造的反作用力大部分都化作了转弯的能量。这种方法是转弯半径最小的,小到理论上能达到原地转圈,但是这种方法也是对电动机的要求很高。

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