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    2.1 手术显微镜的X-Y平面移动器国内外的方案比较

    平面移动器在国内外有很多的方案,但基本都有结构紧凑,体积小,重量轻的特点,并且为了能够不影响传导光束的通到,其悬挂等平衡都做的很好。这里只列出查找到的其中几种方案。

       (1)图2-1是一种方案,这种方案采用电机驱动,通过齿轮作为传动机构带动上下板的移动,从而达到目的,上下板都是带齿的板。其能够有效的利用空间,只是在使用一段时间后,齿间的磨损会导致传动不平稳等缺点。

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