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    摘要目前世界各国都在研究水下武器发射装置，水下武器发射装置可以对水下目标进行有效打击，在水下作战中具有着重大的意义。武器实现可以在水中进行作战的要求，进入水下首先想到的是水的密度是空气的800倍，武器在水下环境进行作战，需要考虑水的阻力对武器运动发射的影响。51305

    本论文对水下武器摆动实验装置进行了研究设计。首先对炮身的受力进行分析计算，对炮身的运动路径，传动方式以及结构进行设计。设计了水下炮的摆动装置，主要结构包括摆动发射管，摇摆架，支撑座架体，传动装置，密封箱以及限位装置等，实现水下炮在匀速摆动的每个角度都能进行发射。

    关键词  水下武器  摆动  强度校核  SolidWorks

    毕业设计说明书外文摘要

    Title    Structural design and analysis of a device underwater swing             

    Abstract Currently around the world are studying the underwater weapon launcher, underwater weapon-emitting devices can be effective against underwater targets, it has significant meaning in underwater combat.

    Weapons can achieve operational requirements in the water to enter the underwater first thought is the density of water is 800 times that of air, underwater weapons combat environment, you need to consider the impact of the water resistance movement fired weapons.

    In this paper, the underwater weapon swing experimental apparatus were studied design. First, the force of the gun barrel analysis and calculation of the path of movement of the gun barrel, transmission mode and structural design. Swing device designed underwater gun, the main launch tube structure includes a swing, swing frame, the support body mounts, gearing, sealed box and stop means, to achieve underwater gun in each angle can transmit uniform swing .

    Keywords  Underwater Weapons  fluid  Strength Check  SolidWorks

    目   次

    1  引言 2

    1.1  课题的研究背景 2

    1.2  设计内容和设计方法 2

    1.3  主要问题 2

    2  摆动装置的基本结构设计 4

    2.1  初定摆动装置的基本组件 4

    2.2  装置组件设计的顺序 4

    3  身管和摇摆架的设计 5

    3.1  选择身管的材料 5

    3.2  身管厚度的计算 6

    3.3  身管的模型建立 6

    3.4  摇摆架 6

    3.5  本章小结 8

    4  电机的选择以及齿轮传动的设计 9

    4.1  电机的选择 9

    4.2  减速器的选择 9

    4.3  齿轮的设计与校核 9

    4.3.1 选定齿轮的类型、精度等级、材料以及齿数 10

    4.3.2 按齿面接触疲劳强度设计 10

    4.3.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 12

    4.3.4 几何尺寸计算 13

    4.3.5 验算 14

    4.4  轴的设计 14

    4.5  本章小结

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