菜单
　　

    2.1履带式机器人本体机构方案确定

    查阅浏览相关资料，在了解相关轮履复合式移动机器人的知识的基础之上，进行机构的总体方案设计。

    2.1.1履带式移动机器人设计指标

    为了可以实现机器人能够进行正常的工作，轮履复合式机器人的设计需要满足下面的要求：

    移动速度：≤1m/s

    最大越障高度：200mm

    最大跨沟度：600mm

    电源：电池提供能源

    通讯方式：无线通讯

    爬坡坡度：（20°，45°）

    控制距离：100m

    主要设计的性能参数：

         ， mm， mm， mm运动的最大速度为1m/s，

  1. 上一篇：solidworks回转液压起重机机械设计+CAD图纸
  2. 下一篇：AT89S51单片机六足爬行机器人的硬件结构设计+电路图

  1. 两关节地面移动机器人控...

  2. CATIA小型履带式机器人底盘...

  3. 吸附式高楼气动擦窗机器人设计+CAD图纸

  4. ATC换刀机器人设计垂直升降系统设计

  5. MATLAB排爆机器人稳定平台二维随动控制设计

  6. 单电动缸驱动的平行伸缩装置码垛机器人设计

  7. ansys四自由度并联高速搬运机器人创新设计

  8. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  9. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  10. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  11. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  12. 大众媒体对公共政策制定的影响

  13. 电站锅炉暖风器设计任务书

  14. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  15. 乳业同业并购式全产业链...

  16. 十二层带中心支撑钢结构...

  17. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回