SolidWorks履带式移动机器人的机构设计(4)

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2003年的7月7日美国“机遇”号对火星的探测机器人成功的升上太空[8]。从此开始踏上了去火星寻找生命存在以及水的踪迹的漫长旅途。同时意大利的陆军也开始针对电影中“机器人警察”进行了细致的研究，到现在己经开始进入了实际的制造的阶段。这种在未来的警用移动机器人虽然不具备电影中《机械战警》所描述的强大的功能以及非常的智能，但是能够对于执行某一些特殊的艰难的任务却具有特别重要的作用，并且这种移动机器人将会掀起一场军用器械和警用的革命。这种新型的警用的移动机器人不仅仅能够像其他普通的机器人那样，专门的处理那些对于人类而言来说无法处理的紧急事件或者危险过于巨大的事件：比如说拆除爆炸物、紧急管道堵塞等等。与此同时，由于意大利军方研制的目标是“具有高科技的战斗机器”。这种移动机器人身上会装备有非常强大的火力点，使它在未来的军事用途的前景也非常广阔。研制这种移动式机器人的目的是为了面对未来新一轮的挑战以及机遇。在未来的国际联合反恐怖主义中的战斗有可能会随时的出现这种“机器警察”移动机器人或是“机器士兵”的机械身影。该机器人在制造以及测试成功以后，能够应对于警察人员在未来的作战时大幅度的减少人员的伤亡具有及其重要的意义。此外在世界内比较著名的移动机器人的研究主要还有Martin公司推出的Alvin；Fmc公司的ARV；RWI公司的Robulab-III；日本千叶大学研制的搜救机器人“木槿”等很多。