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4.2三维建模软件Pro/E建模24
4.3 ADAMS仿真28
4.3.1虚拟样机技术概述..28
4.3.2 ADAMS简介29
4.4插床仿真30
4.4.1 仿真设置.30
4.4.2 仿真分析.33
4.4.3 后处理工作.35
结论.38
致 谢...39
参考文献...40
第一章 绪论
1.1我国插床研究现状
我国插床行业发展比较晚，国内仅有十几家数控插床生产厂家，每年市场需求量约在 台，基本满足国内市场需求， 进口产品不足市场总量的 。 目前国内插床生产厂家主要有上海伊萨切割机械有限公司、梅塞尔切割焊接有限公司 (昆山)，他们在技术上得到了国外技术的大力支持，因此产品在国内处于领先地位，使我国插床行业的产品生产打破了传统界线。
插床行业存在问题 ：
（1）市场无序竞争，表现在互相贬低、互相压价、互相挖人；
（2）研发投入少，或根本没有投入；
（3）在机械和控制水平上与国外产品差别不大，但对国外控制系统了解不透，只停留在会应用的水平；
（4）企业间没有合作，如果能联合起来开辟市场，将会大大有利于企业发展。比如在配套零件的采购上企业集中起来购买会降低成本。
当前中国插床行业同国外相比较，还存在较大的差距:在齿轮传动装置技术方面性能落后于大部分先进国家，产品还没有到达国际标准水平，国内生产的钢材质量稳定性低，工厂工艺设备落后，未全面信息化、生产量不能根据需求量调整，过度依靠引进外国技术等诸多问题。 源'自^751;文,论`文'网]www.751com.cn
1.2插床概述
插床主要是利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床。插床与刨床一样，也是使用单刃刀具（插刀）来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被铣床或拉床代替。但在加工不通孔或有障碍台肩的内孔键槽时，就只有利用插床了。插床主要有普通插床、键槽插床、龙门插床和移动式插床等几种。普通插床的滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动，装有工件的工作台可利用上下滑座作纵向、横向和回转进给运动。键槽插床的工作台与床身联成一体，从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀边做上下往复运动，边做断续的进给运动，工件安装不像普通插床那样受到立柱的限制，故多用于加工大型零件（如螺旋桨等）孔中的键槽。
插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与牛头刨床同属一类。插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。插床的生产效率较低，加工表面粗糙度 为 ，加工面的垂直度为 。插床的主参数是最大插削长度。
1.3本论文研究的主要内容
主要进行以下几项工作:
(1) 调研收集分析有关资料，总结插床工作特点；
(2) 插床机构选型与设计；
(3) 用Pro/E建立插床机构三维模型；
(4) 插床机构运动学分析与仿真。
第二章 插床结构的设计
2.1方案要求
依据插床工况条件的限制，预先确定了插床机构的有关几何尺寸和力学参数，如下表2-1所示。要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高。
表2-1 插床机构设计数据驱动电动机
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