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    摘要目前我国烟花爆竹制药设备存在着自动化程度较低,大部分使用传统的由工人手工操作等缺点,自动控制技术未较好的融合到设备设计与制造中,同时对安全的重视程度不够。
    本文根据要求设计提供了一套可行性方案，通过旋转筒来实现黑火药的粉碎与混合。建立了烟花黑火药人机隔离自动生产设备的具体结构三文模型和装配模型；进行了滚筒中磨球运动状态和主轴受力状况的设计计算，确定了电机功率与电机型号；建立了磨球、主轴等重要受力装置有限元模型，对不同撞击角度下的受力情况进行了分析。7759
    关键词：烟花黑药、人机隔离、旋转筒、三文模型、有限元分析
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    The structure design scheme of fireworks device   
    Abstract
    At present, the fireworks devices in our country are in the disadvantages of low degree of automation, workers involved in many production operations and so on, Automatic control technology is not integrated into the equipment design and manufacturing better, and the attention payed to safety is not enough.
    A feasible plan according to requirements were provided by this paper, using the drun mixer to crush and mix the gunpowder. 3d model and assembly model of fireworks black powder man-machine solution automatic equipment were established; The stress condition of grinding balls and spindle     were designed and calculated,and the motor power and motor model was determined; The finite element model of grinding ball, spindle, and other important mechanical device were established , and the stress in different angle were analyzed.
    Keywords: firework black power, man-machine isolation, drun mixer, 3 d model, finite element
    目   录
    1  绪论    1
    1．1  烟花黑火药制备的发展状况    1
    1．2  烟花黑火药生产所需技术介绍    2
    1．3  课题研究的主要内容    2
    2  烟花混药装置方案设计介绍    4
    2．1  设备的总体方案    4
    2. 2  设备的工作原理    4
    2. 3  设备的技术指标    5
    2. 4  设备的特点    5
    3  烟花混药装置结构设计    7
    3．1  部件的三文结构模型设计和设计原理    7
    3．2  整体装配三文模型    12
    3．3  本章小结    12
    4  烟花混药装置方案设计计算    13
    4．1  滚筒中磨球运动状态的设计计算    13
    4．2  主轴受力状况的设计计算    17
    4．3  电机功率计算与电机型号确定    17
    4．4  本章小结    21
    5  有限元法对磨球与滚筒撞击的研究    22
    5．1  使用hyper mesh软件对磨球及滚筒划分网格    22
    5. 2  使用ANSYS LS-DYNA软件进行动态模拟    24
    5．3  本章总结    30
    结论    31
    致谢    32
    参考文献    33
    1 绪论
    烟花爆竹在中国有着悠久的历史，是节假日最喜欢使用的喜庆用品。而烟花火药的制作，一直是一个危险的行业。各种因为烟花火药引起的事故对人民的生命财产造成威胁。究其主要原因，是我国烟花爆竹制药设备存在着自动化程度较低,大部分使用传统的由工人手工操作等缺点,自动控制技术未较好的融合到设备设计与制造中,并且同时对安全的重视程度不够[1] [2]。

    1．1  烟花黑火药制备的发展状况
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