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    摘要电子驻车制动系统（EPB，Electronic Parking Brake）是一种为提高驾驶人员的操纵方便性以及驻车安全性而研制的电控设备，也是车辆驻车制动系统的发展方向。 本论文介绍了电子驻车制动系统的应用现状和发展趋势以及功能和发展的意义。在分析国家标准的基础上，对电子驻车制动系统的功能进行了设计，并详细描述了电子驻车制动系统执行机构方案的设计。同时本文根据坡度的要求计算驻车制动力，根据功率选择电机，根据传动比选择减速器，根据强度，耐磨性和稳定性设计丝杠螺母。 经分析，本系统可实现预期的设计功能，实现课题研制方案的正确性，可行性。 8102 
    关键词：电子驻车制动，电机，减速器，丝杠螺母 Title  Military vehicle electronic parking brake system
      design
    Abstract
    Electronic Parking Brake system (EPB, Electronic Parking Brake) is a
    kind of electric equipment to improve the driver's manipulation
    convenience and parking safety.EPB is also the development direction
    of vehicle parking brake system.
    This thesis introduced present application situation,development
    trend ,the function and significance of development of electronic
    parking brake system. on the basis of  analysis of national standard,
    the thesis designed the function of electronic parking brake system
    and gived a detailed description of the electronic brake system
    actuator design.According to the requirement of the gradient parking
    brake force was calculated.According to the power  motor was selected,
    According to the transmission ratio, reducer was selected. According
    to the strength, wear resistance and stability the screw nut was
    designed.
    After analysis, the system achieves the expected design functionand
    realizes the research program correctness and feasibility.
     
     
    Keywords  electronic parking brake, motor, reducer, screw and nut
     目   录
     
    1  绪论   1
    1.1  电子驻车制动系统简介   1
    1.2  电子驻车制动技术的应用现状及其发展趋势   1
    1.3  研究电子驻车制动系统的功能及意义   2
    1.4  课题主要研究内容和研究方法   3
    2  军用电子驻车制动系统（EPB）执行机构的整体设计 .  5
    2.1  汽车驻车制动系统的设计要求   5
    2.2  电子驻车制动系统执行机构各部件选择   6
    2.3  汽车电子驻车制动系统执行机构方案设计 .  11
    2.4  本章小结 .  12
    3  军用汽车电子驻车制动系统（EPB）执行机构的设计   13
    3.1  制动时拉索拉力的计算 .  13
    3.2  丝杠螺母的设计选择 .  15
    3.3  电机相关参数的确定 .  18
    3.3  减速器的设计选择 .  19
    3.4  执行机构的总体归纳 .  21
    3.5  本章小结 .  22
    结  论   23
    致  谢   25
    参 考 文 献 .  26
     1  绪论
    1.1  电子驻车制动系统简介
    随着科学技术的不断发展与进步，人们对汽车安全性的要求与日俱增，而
    优异的制动性能以及一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的一个重要
    评价标志。大到传统的拉线式油门、雨刮器等，均被电子油门及能随外界雨量
    大小而自我调节的智能雨刮器系统所取代[1]
    。传统机械制动系统为确保车辆不
    溜车，人们不得不拉起手动制动杆。随着机电技术的发展，电子技术不断渗入
    到了汽车的制动系统，出现了汽车电子驻车制动系统（EPB），只需按下EPB按
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